[发明专利]用于控制人造矫正-或者假膝关节的方法

权利要求书

1.一种用于控制人造矫正-或者假膝关节(2)的方法，在所述人造矫正-或者假膝关节上设置小腿组件(4，5)，并且给所述人造矫正-或者假膝关节配备具有至少一个执行器(31)的阻力装置(3)，通过所述执行器使弯曲阻力根据传感器数据改变，所述传感器数据在使用所述矫正-或者假膝关节期间通过传感器(7)求取，其特征在于，仅仅通过至少一个惯性传感器(7)求取所述小腿组件(4，5)的绝对角度，将求取到的角度与至少一个阈值相比较并且在达到所述阈值时改变所述弯曲阻力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小腿组件(4，5)的角速度由所述至少一个惯性传感器(7)的传感器数据来计算出，并且仅仅当所述角速度不等于零时才减小所述弯曲阻力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，仅仅通过一个或多个惯性传感器(7)求取绝对角度，所述一个或多个惯性传感器固定在所述小腿组件(4，5)上或者固定在一矫正-或者假肢组件上，所述矫正-或者假肢组件在远端处固定在所述小腿组件上。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述绝对角度通过二维-或者三维磁场传感器、二维-或者三维加速度传感器和/或一维-、二维-或者三维陀螺仪求取。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将多个惯性传感器(7)的传感器数据相互联合。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述小腿组件(4，5)的绝对角度的阈值调节到所述小腿组件(4，5)在站立期结束时具有的值。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述弯曲阻力在两个确定的值之间切换。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述角速度已经达到零点并且求取到所述小腿组件(4，5)的运动方向的换向，那么改变所述弯曲阻力。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，求取所述小腿组件(4，5)的角加速度并且在超过阈值时提高或者不降低所述弯曲阻力。