[发明专利]工程机械的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在液压挖掘机、混合动力挖掘机等工程机械中驱动上部回转体等被驱动部的驱动装置。

背景技术

以挖掘机的回转驱动装置为例说明背景技术。

挖掘机包括：履带式的下部行走体；以垂直于地面的轴为中心回转自如地搭载于下部行走体上的上部回转体；以及安装于该上部回转体的作业附属装置。

挖掘机的回转驱动装置用于使上部回转体回转。回转驱动装置包括：作为驱动源的液压马达或电动马达；以及具有使马达的旋转力减速的齿轮减速机构且将该齿轮减速机构减速后的旋转力传递至作为被驱动部的上部回转体的减速机。

马达和减速机以彼此的旋转轴一致的状态在回转驱动装置的轴向上排列设置。马达和减速机以马达配置于减速机的上侧的纵置姿势安装于上框架。

减速机是具有设置在该减速机的旋转轴的周围的太阳轮、多个行星齿轮以及内齿圈的行星齿轮式的减速机。减速机的输出被传递至上部回转体，由此上部回转体回转。

一般的回转驱动装置具有以上的结构，而在下述专利文献1中公开了在减速机内设置制动机构的回转驱动装置。

该专利文献1公开的回转驱动装置的减速机包括在该减速机的旋转轴的轴向上排列的多个减速部。设置在该减速机内的制动机构具有：在相邻的减速部间的位置设置于旋转轴的旋转轴侧制动板；设置在壳体的内周部的壳体侧制动板；以及制动活塞。并且，通过制动活塞的按压力，旋转轴侧制动板和壳体侧制动板彼此压接，从而向减速机的旋转轴赋予制动力。

在该专利文献1公开的回转驱动装置中，制动机构安装在相邻的减速部之间，因此，旋转轴的轴向上的减速机的尺寸变大，其结果，所述轴向上的回转驱动装置整体的尺寸变大。在如挖掘机那样的工程机械中，出于在回转驱动装置的上方布设液压配管等的理由，对回转驱动装置的全长施以限制，因此，若如上所述地回转驱动装置的轴向尺寸变大，则发生难以将回转驱动装置组装于工程机械等的问题。

此外，在利用制动板间的摩擦力来对旋转轴进行制动的盘式制动机构中，为了提高制动性能，要求尽量使从旋转轴的中心至制动板之间的摩擦点为止的距离(以下，称为制动有效半径)大。为了回应该要求，在专利文献1中，在旋转轴的外周部安装圆板状的制动连接部，而且在该制动连接部的外周部安装旋转轴侧制动板，从而使制动有效半径扩大。

然而，在该结构中，零件个数增加，制动机构所需成本增大，并且，制动机构的组装性变差。此外，也可以考虑通过扩大旋转轴侧制动板本身的外径，在将旋转轴侧制动板直接安装于旋转轴的情况下增大制动有效半径，但在该情况下，也无法消除有关制动机构所需的成本以及制动机构的组装性的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2007-39990号

发明内容

本发明的目的在于减小工程机械的驱动装置的轴向尺寸，并且提高制动机构的制动性能，而且抑制制动机构所需的成本并提高制动机构的组装性。

本发明所涉及的工程机械的驱动装置，包括：马达，作为驱动源；减速机，使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部；以及制动机构，产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力，其中，所述减速机包括：壳体；设置在所述壳体内的旋转轴；以及设置在所述壳体内的至少一级的行星齿轮式的减速部，其中，所述减速部具有：太阳轮；以包围所述太阳轮的外侧的方式设置的内齿圈；与所述太阳轮和所述内齿圈啮合并基于所述太阳轮的旋转而旋转的行星齿轮；以及支撑所述行星齿轮以使所述行星齿轮旋转自如的支座，所述制动机构具有：以与所述支座一体旋转的状态设置于所述支座的外周部的旋转轴侧制动板；设置在所述壳体的壳体侧制动板；以及通过使所述旋转轴侧制动板和所述壳体侧制动板彼此压接从而产生所述制动力的制动活塞。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的回转驱动装置的局部剖面侧视图。

图2是图1的局部放大图。

具体实施方式

本发明的实施方式示出在挖掘机的回转驱动装置中适用本发明的结构的例子。但是，本发明也同样能适用于与回转驱动装置一样马达和减速机以彼此的旋转轴的中心一致的状态排列设置在驱动装置的轴向上且在减速机内设置制动机构的其他驱动装置。此外，本发明也同样能适用于挖掘机以外的工程机械的驱动装置。

如图1所示，本发明的一实施方式的回转驱动装置包括：作为驱动源的马达1；以及使马达1的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至作为被驱动部的上部回转体的减速机2。