[发明专利]3D摄像系统

权利要求书

1.一种用于与放射治疗装置一起使用的患者监控系统，包括：

立体摄像系统，其具有：

第一图像检测器，用于获得来自第一视点的对象的图像；以及

相对于所述第一图像检测器的视点固定的第二图像检测器，用于获得来自第二视点的对象的图像；其中，每个图像检测器被布置为包含在大体恒定温度的微气候内；以及

3D位置确定模块，其能够操作以处理由所述立体摄像系统输出的图像数据，从而识别由不同的图像检测器从不同视点捕捉的图像的对应部分，并且确定与图像的对应部分相对应的点的3D位置。

2.根据权利要求1所述的患者监控系统，还包括：

模型生成模块，其能够操作以基于由所述3D确定模块确定的点的3D位置来生成表面的3D计算机线网模型；以及

匹配模块，其能够操作以比较所生成的模型与存储的模型表面。

3.根据权利要求1或2所述的患者监控系统，其中，通过与加热器或冷却器相关联将每个图像检测器布置为包含在大体恒定温度的微气候内，所述加热器或冷却器能够操作以将所述图像检测器保持在大体恒定温度。

4.根据权利要求3所述的患者监控系统，其中，每个图像检测器被安装在基板上，并且围绕所述图像检测器的周围提供热连接到与所述图像检测器相关联的加热器或冷却器的一个或多个导电焊盘。

5.根据权利要求3所述的患者监控系统，还包括能够操作以检测环境温度的检测器，其中所述加热器被布置为使得所述图像检测器包含在高于所检测的环境温度的大体恒定温度的微气候内。

6.根据权利要求1或2所述的患者监控系统，还包括散斑投影仪，其被布置为将散斑图样投影到从第一和第二视点可见的对象上。

7.根据权利要求6所述的患者监控系统，其中所述散斑投影仪包括卤素灯，并且所述散斑投影仪和所述图像检测器与风扇一起被安装在壳内，其中在所述壳内提供通风孔，且所述风扇被布置为使得空气经由所述通风孔被吸入并且经过卤素灯在远离所述图像检测器的位置处被排出。

8.根据权利要求6所述的患者监控系统，其中所述散斑投影仪包括发光二极管，并且所述散斑投影仪和所述图像检测器被安装在壳内，其中所述发光二极管与壳外部的热沉相关联。

9.根据权利要求1或2所述的患者监控系统，还包括能够操作以处理从所述图像检测器接收的图像数据的处理器。

10.根据权利要求9所述的患者监控系统，其中所述处理器能够操作以通过确定像素和相邻像素的像素值的加权平均来处理从所述图像检测器接收的图像数据。

11.根据权利要求10所述的患者监控系统，其中，所述处理器能够操作以通过对相邻像素的块应用近似高斯模糊来处理图像数据。

12.根据权利要求11所述的患者监控系统，其中，所述加权平均包括将中心像素的像素值缩小到四分之一、将紧邻像素的像素值缩小到八分之一，以及将对角相邻的像素的像素值缩小到十六分之一。

13.根据权利要求9所述的患者监控系统，其中，所述处理器能够操作以通过缩放低于第一阈值的像素值来处理从所述图像检测器接收的图像数据，从而增加与由所述图像检测器成像的图像的较暗区域中的不同亮度级相对应的像素值之间的差别。

14.根据权利要求13所述的患者监控系统，其中所述处理器能够操作以通过缩放超过第二阈值的像素值来处理从所述图像检测器接收的图像数据，从而减少与由所述图像检测器成像的图像的较亮区域中的不同亮度级相对应的像素值之间的差别。

15.根据权利要求14所述的患者监控系统，其中所述处理器能够操作以通过将像素值映射到在与第一和第二阈值相对应的缩放后的值之间的值来处理从所述图像检测器接收的、与在第一和第二阈值之间的像素值相关联的图像数据。

16.根据权利要求9所述的患者监控系统，其中所述处理器能够操作以通过去除图像数据的最低有效位来截断像素值，从而在从所述摄像系统传输图像数据之前减少所述图像数据的位长度。