[发明专利]多级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其是用于机动车的自动变速器。

背景技术

尤其是用于机动车的自动变速器根据现有技术包括行星齿轮组，这些行星齿轮组借助摩擦元件或者换挡元件(例如离合器和制动器)进行换挡，并且通常与承受滑差作用且选择性地配设有桥接离合器的起动元件，例如液力变矩器或液力耦合器连接。

此类自动变速器例如由申请人的DE 199 12 480 B4所公知。该自动变速器包括三个单系杆行星齿轮组以及用于切换六个前进挡和一个倒挡的三个制动器和两个离合器，还包括驱动轴和输出轴，其中，第一行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的齿圈永久连接，以及第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈永久连接，而驱动轴直接与第二行星齿轮组的太阳轮连接。

此外，在公知的变速器中规定，驱动轴能经由第一离合器与第一行星齿轮组的太阳轮连接，并且能经由第二离合器与第一行星齿轮组的行星架连接，其中，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第一制动器与变速器的壳体连接，而第一行星齿轮组的行星架能经由第二制动器与变速器的壳体连接，其中，第三行星齿轮组的太阳轮能经由第三制动器与变速器的壳体连接。变速器的输出轴与第三行星齿轮组的行星架和第一行星齿轮组的齿圈永久连接。

此外，由DE 29 36 969 A1公知了一种9挡多级变速器；其包括八个换挡元件和四个行星齿轮组，其中，一个行星齿轮组充当前置传动装置，而主变速器具有辛普森行星齿轮组(Simpson-Satz)和另一充当变向传动装置的行星齿轮组。

另外的多级变速器例如由申请人的DE 10 2005 010 210 A1和DE 10 2006 006 637 A1公知。

通常，呈行星齿轮结构形式的能自动换挡的车辆变速器在现有技术中已被反复描述并且受到长期的再研发和改进。因此，这些变速器应需要较少的安装费用、尤其应需要小数量的换挡元件，并且在顺序换挡方式的情况下避免双切换，也就是说，避免由两个换挡元件进行接入和/或断开，从而在限定的挡组中进行换挡时仅相应地变换一个换挡元件。

由申请人的DE 10 2008 000 428 A1公知了一种呈行星结构形式的多级变速器，其具有布置在壳体中的驱动装置和输出装置。在该公知的变速器中还设置有至少四个行星齿轮组(下面被称为第一、第二、第三和第四行星齿轮组)、至少八个能转动的轴(下面被称为驱动轴、输出轴、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴)以及至少六个换挡元件(包括制动器和离合器)，这些换挡元件的选择性的嵌接产生了在输入装置与输出装置之间的不同传动比关系，从而优选地能够实现九个前进挡和一个倒挡。

在此，优选构造成负行星齿轮组，也就是具有负的固定传动装置传动比的第一和第二行星齿轮组形成能换挡的前置齿轮组，其中，第三和第四行星齿轮组形成主齿轮组。

在公知的多级变速器中设置：第一和第二行星齿轮组的行星架经由第四轴彼此联接，第四轴与主齿轮组的元件连接；第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮经由第八轴联接，第八轴能经由第一离合器与驱动轴能松开地连接：并且第一行星齿轮组的太阳轮能借助于第三轴经由第一制动器联接到变速器的壳体上，并且能经由第二离合器与驱动轴能松开地连接，其中，第二行星齿轮组的齿圈能借助于第五轴经由第二制动器联接到变速器的壳体上。此外，第七轴与主齿轮组的至少一个元件永久连接并且能经由第三制动器联接到变速器的壳体上，其中，第六轴与主齿轮组的至少另一元件永久连接并且能经由第三离合器与驱动轴能松开地连接；输出轴与主齿轮组的至少另一元件永久连接。

优选地，在公知的变速器中，第四轴与第三行星齿轮组的齿圈永久连接，其中，第六轴与第四行星齿轮组的齿圈以及第三行星齿轮组的行星架永久连接，并且能经由第三离合器与驱动轴能松开地连接。此外，第七轴与第三和第四行星齿轮组的太阳轮永久连接并且能经由第三制动器联接到变速器的壳体上。在此，经由与第四行星齿轮组的行星架永久连接的输出轴实现输出。此外，第三和第四行星齿轮组能够组装或者缩减成具有共同的行星架和共同的齿圈的拉威娜(Ravigneaux)式行星齿轮组。

根据现有技术，液压地操纵如此实施的多级变速器的换挡元件，这些换挡元件通常实施为摩擦片式离合器或摩擦片式制动器，这以不利的方式导致了高的液压损失。为了避免这些操纵损失，使用能按需要进行操纵的换挡元件是特别有利的。

为了使能按需要进行操纵的换挡元件的使用成为可能，换挡元件，尤其是离合器应能从外部容易地触及。