[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置，更具体而言，涉及双离合器型的自动变速器的控制装置。

背景技术

作为双离合器型的自动变速器的液压供应装置的例子，例如可以举出专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，构成为具有齿轮接合机构，该齿轮接合机构具有套筒，该套筒能够使配置在第1输入轴、第2输入轴(输入要素)与输出轴(输出要素)之间的多个变速档齿轮中的任意一个与输入轴等接合，该液压供应装置向齿轮接合机构供应液压，使套筒从中央的空档位置移动到左右的挂档位置，通过接合后的变速档齿轮将原动机的输出进行变速后输出，其中，所述第1输入轴、第2输入轴经由第1离合器、第2离合器与车辆中搭载的原动机连接。

当具有那样的双离合器型的自动变速器的车辆在不良路面等行驶时，从车体侧受到没有预料到的振动等，有时会使齿轮接合机构的套筒产生从挂档位置朝空档位置移动等举动变化。

对此，专利文献2公开了如下技术：在变速器的操作是由致动器进行的、被称作所谓的半自动变速器(Automatic Manual Transmission)的自动变速器中，如下进行控制：检测套筒的移动，判定套筒的检测位置是否没有超过与齿轮之间的啮合点，在为肯定时，推压套筒而直接恢复到挂档位置，另一方面，在为否定时，使套筒暂且移动到空档位置，然后重新挂档到挂档位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-052800号公报

专利文献2：日本特开2000-205410号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献2所记载的技术中，构成为：在套筒的检测位置超过与齿轮之间的啮合点时，使套筒暂且移动到空档位置，然后重新挂档到挂档位置，由此避免齿轮声音，但另一面，由于要使套筒移动到空档位置，因此有时会产生原动机的驱动力暂时变为零等的驱动力变化，从而给乘坐者带来不舒服感。

本发明的目的在于解决上述问题，提供如下的自动变速器的控制装置：在双离合器型的自动变速器中，检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化并快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，在权利要求1中，自动变速器的控制装置构成具有：第1输入要素、第2输入要素，它们经由第1离合器、第2离合器而与车辆中搭载的原动机连接；至少1个输出要素，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；多组变速档齿轮，它们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；多个齿轮接合机构，它们具有套筒，在被供应了换档力时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮中的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及换档力供应控制单元，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的所述第1齿轮接合机构和所述第2齿轮接合机构中的一方的换档力的供应，经由被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第1齿轮接合机构和所述第1离合器而到达所述输出要素，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第2齿轮接合机构和所述第2离合器而到达所述输出要素，所述自动变速器的控制装置的特征在于，具有套筒位置判定单元，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，而且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。

在权利要求2的自动变速器的控制装置中，构成为：所述换档力供应控制单元向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，然后使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。

在权利要求3的自动变速器的控制装置中，构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。