[发明专利]用于活动件的冗余绝对位置确定的设备和方法

权利要求书

1.一种利用用于非接触检测可相对运动的且具有固定在活动件(6)上的磁场源的构件的设备来确定可相对于磁敏传感器运动的构件的绝对位置的方法，第一传感器元件和第二传感器元件与所述磁场源间隔一距离布置，在运动方向上空间错位的两个磁敏传感器(1,2)布置在每个传感器元件中，在此规定，第一传感器信号(101)利用每个传感器元件的第一磁敏传感器来测量，第二传感器信号(102)利用每个传感器元件的第二磁敏传感器来测量，第一传感器信号(101)和第二传感器信号(102)代表所述磁场分量，并且这些传感器信号(101,102)具有在或者范围内的相移规定了

-通过将可预定的信号摆幅除以相应传感器信号(101,102)的最大值和最小值之差来确定幅值比，

-由所述传感器信号(101,102)的最大值和最小值来确定所述传感器信号(101,102)关于各自零点的偏差值(103,104)，

-通过从传感器信号(101,102)减去所述偏差值并通过用幅值比例归一化来计算归一化传感器信号(107,108)，在同时检测两个传感器(1,2)的传感器信号(101,102)的情况下通过该构件和固定到该构件上的磁场源相对于完整运动路径的相对运动来确定最小值和最大值，

-由归一化传感器信号(107,108)形成总值信号(109)和差值信号(110)，

-在确定了幅值比例后又将总值信号(109)和差值信号(110)归一化(113,114)，在同时检测总值信号(109)和差值信号(110)的情况下通过该构件和固定到该构件上的磁场源相对于整个运动路径的相对运动来确定最小值和最大值，并且评估所述总值信号(109)的最小值和最大值和所述差值信号(110)的最小值和最大值，以及

-利用归一化总值信号(113)和归一化差值信号(114)来计算所述磁场源的绝对位置(202)，

其特征是，冗余确定来自每个传感器元件的传感器信号的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述活动件是可转动件，并且计算所述磁场源的绝对转动位置(202)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述绝对转动位置通过形成所述归一化总值信号(113)和所述归一化差值信号(114)的比例的反正切来计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述活动件是可线性移动件，并且绝对线性位置被确定。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征是，利用坐标转换算法来计算所述磁场源的绝对位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，利用CORDIC算法来计算所述磁场源的绝对位置。