[发明专利]拉链组装机中的拉片供给装置及其拉片定位部

权利要求书

1.一种拉链组装机中的拉片供给装置，对拉链组装机(1)中的间歇旋转的基片(2)的收纳部(2a)供给拉片(10)，其特征在于包括：

拉片搬送部(20)，搬送所述拉片(10)；

拉片定位部(30)，将所述拉片(10)以拉片(10)的链环(11)为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位，所述拉片定位部(30)包括定位构件，所述定位构件包括长度方向定位构件(33)及宽度方向定位构件(34)，所述长度方向定位构件(33)通过与载置于拉片载置部的拉片(10)的链环(11)的开口(13)的内周面接触而将拉片(10)在拉片长度方向上进行定位，所述宽度方向定位构件(34)通过对链环(11)的宽度方向两侧面进行握持而将所述拉片(10)在拉片宽度方向上进行定位；

工业机器人(40)，握持拉片(10)的链环(11)而将所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30)；以及

拉片移送部(50)，握持拉片(10)的链环(11)而将由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收纳部(2a)。

2.根据权利要求1所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：

所述拉片搬送部(20)包括带式输送机(21)，

在所述带式输送机(21)的上表面载置拉片(10)，通过对带式输送机(21)进行间歇驱动，而将拉片(10)搬送到工业机器人(40)可握持的区域为止。

3.根据权利要求1或2所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：

所述拉片定位部(30)包括间歇旋转的转盘(31)，

所述转盘(31)包括：载置拉片(10)的多个所述拉片载置部，及将载置于各拉片载置部的拉片(10)分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位的所述定位构件，

通过使所述转盘(31)旋转，而使一个拉片载置部成为在拉片接收位置、另一个拉片载置部成为在拉片交付位置，

所述工业机器人(40)将拉片(10)载置于拉片接收位置的拉片载置部，

所述拉片移送部(50)将载置于拉片交付位置的拉片载置部的拉片(10)移送到基片(2)的收纳部(2a)为止。

4.根据权利要求3所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：

所述转盘(31)包括多个拉片托板安装部(60)，在所述各拉片托板安装部(60)上，拆装自如地安装拉片托板(32)，所述拉片托板(32)载置着拉片(10)，

利用所述定位构件将载置于所述拉片托板(32)的拉片(10)分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位。

5.根据权利要求3所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：

所述长度方向定位构件(33)比拉片(10)的链环(11)的开口(13)小且沿拉片长度方向移动，

所述宽度方向定位构件(34)对载置于拉片载置部的拉片(10)的链环(11)的宽度方向两侧面进行握持及握持释放。

6.根据权利要求5所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：

所述长度方向定位构件(33)跨越与拉片(10)的链环(11)的开口(13)的内周面隔开的非定位位置和与所述开口(13)的内周面接触的定位位置而在拉片长度方向上移动，

所述拉片供给装置设置第一移动机构，所述第一移动机构使所述长度方向定位构件(33)向定位位置与非定位位置移动，

所述宽度方向定位构件(34)包括第一握持片(35)与第二握持片(36)，所述第一握持片(35)与第二握持片(36)跨越握持拉片(10)的链环(11)的两侧面的握持位置与释放握持的握持释放位置而移动，

所述拉片供给装置设置第二移动机构，所述第二移动机构使所述第一握持片(35)与第二握持片(36)向握持位置与握持释放位置移动。

7.根据权利要求6所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：

所述第一移动机构利用弹簧将长度方向定位构件(33)保持于定位位置，且通过利用外力负载单元(200)负载外力而使长度方向定位构件(33)向非定位位置移动，

所述第二移动机构利用弹簧将第一握持片(35)与第二握持片(36)保持于握持位置，且通过利用所述外力负载单元(200)负载外力而使第一握持片(35)与第二握持片(36)向握持释放位置移动。

8.一种拉片供给装置的拉片定位部，对供给到拉链组装机(1)中的间歇旋转的基片(2)的收纳部(2a)的拉片(10)进行定位，其特征在于包括：

载置所述拉片(10)的拉片载置部，以及将载置于拉片载置部的拉片(10)分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位的定位构件，

所述定位构件包括长度方向定位构件(33)，所述长度方向定位构件(33)比拉片(10)的链环(11)的开口(13)小且沿拉片长度方向移动，所述长度方向定位构件(33)通过与载置于拉片载置部的拉片(10)的链环(11)的开口(13)的内周面接触而将拉片(10)在拉片长度方向上进行定位，

所述定位构件包括宽度方向定位构件(34)，所述宽度方向定位构件(34)对载置于拉片载置部的拉片(10)的链环(11)的宽度方向两侧面进行握持及握持释放，通过所述宽度方向定位构件(34)对链环(11)的宽度方向两侧面进行握持而将拉片(10)在拉片宽度方向上进行定位。