[发明专利]线性马达定子装置及线性传送系统

说明书

技术领域

本发明关于一种线性马达的定子装置。本发明也关于一种线性传送系统。

背景技术

公开说明书WO 96/27544揭露了一种在不同工作站之间传送制品的装置。在此文中，提供了一种具有U形磁轭的匣体，其中在所述磁轭的内侧上形成永久磁铁。在磁轭内，排列有多个空芯(air-core)线圈，这些空芯线圈是座落在支撑板上。当空芯线圈被电激发时，即形成磁场，所述磁场与磁轭的永久磁铁的磁场互相作用，使得所述匣体受到平移移动。空芯线圈在永久磁铁之间形成了空气间隙。所述间隙必须保持够小，以实现力的良好作用。机械强度则与此相反，且不允许良好强度。在此方式中，机械式引导件无法与所述线圈装置结合。此外，空芯线圈具有高磁性泄漏损失的缺点，特别是在相对较大维度的情况中。一般而言，空芯线圈是以低电感为特征，这导致对于一种已知架构与启动模式而言会有较低的推力。

美国专利US 6,876,107B2揭露了一种传送系统。在此文中，提供了一种具有U形磁轭的匣体，其中永久磁铁是配置在所述U形磁轭的内侧上。在所述U形磁轭中，形成有两个相对的线圈。由于线圈的相应激发，即形成磁场，所述磁场会与永久磁铁的磁场互相作用，使得所述匣体进行平移移动。由于需要高线圈数，因此此一架构会呈现高度的复杂性，这会导致组件与组件布线等的高成本。此外，此架构需要可观的安装空间大小。

因此习知系统是有缺点的，特别是在于它们需要可观的大安装空间且具有机械不稳定性，这会导致例如在运作期间的干扰振动。此外，习知系统也具有与空芯线圈相关的上述缺点。

此外，习知系统具有与匣体或载具的引导件有关的缺点。举例而言，在专利US 6,876,107B2中，设有轨部作为引导件，所述轨部是直接整合到线圈的支座装置中。也就是说，特别是当轨部变为磨损且因此必须被替换时，必须要连同线圈一起更换完整的支座装置。此外，根据所述专利申请案，在此处也无法在不连同线圈一起同时更换支座装置的情况下提供不同的轨部(也就是例如针对特定的载具来提供不同轨部)。

在专利公开说明书WO 96/27544中，用于运行载具或匣体的辊子的轨部是独立于空芯线圈而配置，其中所述空芯线圈被胶黏至支撑板。由于此独立锁固与配置的原因，在轨部和空芯线圈之间间隔的安装与调整是困难的。这会具有例如无法最佳设定轨部与空芯线圈之间间隔的结果，这最后特别会导致增加的磨耗及/或较低的马达推力。

公开说明书JP 06165475A中提出一种包含定子的线性马达。定子包括从两个侧壁、一个盖体与一个基部组装而成的中空磁轭。多个线圈在两个侧壁上形成。印刷电路板被固定在线圈上。滑件(作为可移动组件)在定子周围形成，其中滑件具有永久磁铁(在与线圈相对的壁部上)。

公开说明书US 2008/0036305A1提出一种包含多个芯部/绕组单元的线性马达，所述多个芯部/绕组单元各包含由钢材构成的芯部、以及卷绕在所述芯部周围的线圈。在此文中，所述芯部/绕组单元被锁固至固持组件，其中固持组件本身被锁固至框架。

发明内容

因此，本发明所解决的问题可被认定为是指明一种线性马达的改良定子装置，所述定子装置具有较简单的架构，其中特别是，磁场产生器的电气接触可以简单的方式来进行以形成磁场，且其中特别是可根据需求使用优化的引导件。

本发明所解决的问题也可被认定为是提供一种对应的线性传送系统。

这些问题是利用独立权利要求的个别目标而得到解决。个别的从属权利要求则关于有利的限制要件。

根据一个构想，提供了一种线性马达的定子装置。所述定子装置包含用于形成磁场的电激发磁场产生器。也提供了用于固持该磁场产生器的固持模块；在此，所述磁场产生器被锁固至固持模块。此外，所述定子装置包括独立于所述固持模块而形成的固定装置，所述固定装置被设计以锁固用于引导载具的引导件。所述固持模块被锁固至所述固定装置。

根据另一个构想，提供了一种线性传送系统。所述线性传送系统包含了上述定子装置及载具的支座，其中所述支座包含反应部分，所述反应部分被设计为与所述定子装置的磁场产生器所产生的磁场相互作用，因此可特别是有利地形成推力，所述推力使所述支座位移或移动。所述反应部分较佳地是形成为用于形成磁场的另一个磁场产生器。特别是，可形成多个支座，这些支座较佳地具有相同或不同的形式。