[发明专利]转子叶片制造设备及相应的方法

权利要求书

1.一种用于连接至少两个待连接接合部件(H1，H2，S1，S2)的接合位置(FS)的设备，该设备包括：

施涂装置(30)，其用于将施涂剂、特别是粘附剂和/或密封剂材料施涂至所述接合位置(FS)的至少一个，

其特征在于：

至少一个测量装置(10)被设置，用于测量接合位置(FS)的至少一个表面，特别是用于测量接合位置(FS)的至少一个表面轮廓，并且

移动装置(20、25)被设置，用于沿着至少一个接合位置(FS)移动测量装置(10)，并且

基于至少一个被测表面至少一个施涂参数被确定，并且优选地由此表面决定的施涂过程能被实现。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：至少一个施涂参数包括将被施涂的施涂剂量。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：基于至少一个期望的接合位置轮廓进行上述确定。

4.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：基于至少一个测定表面轮廓与至少一个期望接合位置轮廓之间的差异进行上述确定。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：将被施涂的施涂剂量基于由所述差异确定的修正值而变化。

6.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：所述至少一个施涂参数包括：

移动装置(20、25)的将施行的移动动态/移动轨迹，特别是施涂装置(30)将施行的移动动态/移动轨迹，和/或

将被施涂的施涂剂串的轨迹进程。

7.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：

施涂剂的与至少一个被测表面适应的可变流出量能够被建立，和/或

移动装置(20、25)的、特别是施涂装置(30)的与至少一个被测表面适应的可变移动动态/移动轨迹能够被建立。

8.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：至少一个施涂参数、特别将被施涂的施涂剂量和/或将施行的移动动态/移动轨迹能够被建立，由此使得接缝的填充得以保证但接缝的过度填充至少被减少。

9.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：测量装置(10)包括下述的至少一个：

至少一个传感器，特别是2D或3D传感器，

至少一个距离传感器，

至少一个光学传感器，

至少一个摄像系统。

10.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：测量装置(10)附加地用于轨迹导引，并且由此优选地测量装置导引的施涂剂的施涂能够被实现。

11.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：

移动装置(20、25)用于沿着至少一个接合位置(FS)移动施涂装置(30)，特别地施涂装置(30)连同测量装置(10)能够被移动装置(20、25)移动，和/或

测量装置(10)在施涂装置(30)上设置并且测量装置(10)优选地相对于移动方向朝前定向。

12.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：移动装置包括：

多轴机器人(20)，测量装置(10)和/或施涂装置(30)安装在所述多轴机器人(20)上，和/或

可移动桥门结构(25)，其包括至少两个侧部(26)和连接所述至少两个侧部(26)的承载件(27)，其中，多轴机器人(20)能够沿着承载件(27)行进并且优选地从承载件(27)向下延伸。

13.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：特别地动态混合装置被设置以混合多组分粘附材料，并且混合装置优选地在施涂装置(30)直接前方或在施涂装置(30)内设置。

14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于：材料供应部(50)在可移动桥门结构(25)上安装并且与桥门结构(25)一同移动。

15.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于：所述设备包括用于计量将被施涂的施涂剂的计量单元(60)，计量单元(60)优选地能够与多轴机器人(20)一起沿着承载件(27)行进。

16.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于；所述设备还包括计算/控制单元(40)，所述计算/控制单元(40)构造为执行所述确定，和/或所述确定即时地进行。