[发明专利]用于切割和凝结的超声装置

权利要求书

1.一种用于在组织上进行操作的外科器械，所述外科器械包括：

(a)主体；

(b)能够操作以将电力转化成超声振动的超声换能器；

(c)从所述主体朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；和

(d)在所述轴的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括与所述超声换能器声学连通的超声刀，其中所述超声刀包括具有多个凹陷部的凹陷区域，其中所述凹陷区域为渐缩的，使得所述凹陷区域的横截面积沿所述凹陷区域的长度减少，

其中，所述多个凹陷部包括第一凹陷部和第二凹陷部，其中，所述第一凹陷部具有第一弧形部分，该第一弧形部分由沿穿过所述轴的所述纵向轴线的第一正交平面扫过的第一半径限定，其中，所述轴的所述纵向轴线沿所述第一正交平面延伸；所述第二凹陷部具有第二弧形部分，该第二弧形部分由沿所述第一正交平面扫过的第二半径限定；以及

其中，所述凹陷部还包括第三弧形部分，该第三弧形部分由沿第二正交平面扫过的第三半径至少部分地限定，其中，所述第二正交平面平行于所述第一正交平面，其中，所述第二正交平面相对于所述第一正交平面偏置，使得所述轴的所述纵向轴线不沿所述第二正交平面延伸。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述超声刀为弯曲的，使得所述超声刀的中心纵向轴线沿弯曲路径延伸。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述超声刀具有远侧末端，其中所述远侧末端相对于由所述轴限定的所述纵向轴线侧向地偏置。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述多个凹陷部包括所述第一弧形部分、第二弧形部分、第三弧形部分和纵向延伸部分。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第一弧形部分、第二弧形部分、第三弧形部分中的至少一个为凹的。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一弧形部分和所述第二弧形部分位于所述超声刀的相对侧。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述超声刀为弯曲的，使得所述超声刀的中心纵向轴线沿弯曲路径延伸，其中所述第一弧形部分定位在所述超声刀的弯曲部的内侧区域上，其中所述第二弧形部分定位在所述超声刀的弯曲部的外侧区域上。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第三弧形部分还由沿第三正交平面扫过的第四半径部分地限定，其中所述第三正交平面垂直于所述第一正交平面和所述第二正交平面。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一弧形部分和所述第三弧形部分共享公共边缘。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一弧形部分朝近侧终止在沿所述超声刀的长度的第一位置处，其中所述第三弧形部分朝近侧终止在沿所述超声刀的长度的第二位置处，其中所述第二位置相对于所述第一位置位于近侧。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述超声刀还包括由围绕所述超声刀周向延伸的凹切口形成的平衡特征结构。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器还包括夹持臂，其中所述夹持臂能够朝向和远离所述超声刀选择性地枢转。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述超声刀包括后切割刃，其中所述后切割刃面向所述夹持臂。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述第三弧形部分的部分终止在所述后切割刃处。

15.一种设备，包括：

(a)根据权利要求1-14中任一项所述的外科器械，其中所述外科器械还包括能够在所述外科器械的操作期间提供可变电压降的一个或多个可变电压降特征结构；

(b)与所述外科器械连通的功率源，其中所述功率源能够操作以向所述外科器械提供功率；和

(c)与所述外科器械连通的参考电路，其中所述参考电路还与所述功率源连通，其中所述参考电路包括能够在所述外科器械的操作期间提供预先确定的电压降的一个或多个预先确定的电压降特征结构；

其中所述功率源能够操作以基于在所述外科器械的操作期间来自所述一个或多个预先确定的电压降特征结构的电压降来减除来自所述一个或多个可变电压降特征结构的电压降。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述一个或多个预先确定的电压降特征结构包括电阻器或二极管，其中所述参考电路还包括接通延迟电路。