[发明专利]飞行器避让方法以及提供有用于实现所述方法的系统的无人机

权利要求书

1.一种使得不具有TCAS系统的航空无人机(1)能够避让入侵飞行器(10)的方法，该方法包括以下步骤：

获得所述入侵飞行器(10)的位置，以便确定所述航空飞行器(1)和所述入侵飞行器(10)之间的距离；

测量所述入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及

确定所述入侵飞行器(10)是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由所述入侵飞行器(10)的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避让路径是在水平面中确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避让路径是在接收到所述解决忠告之后确定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定避让路径的步骤包括以以下方式来分析由所述入侵飞行器(10)的TCAS所传送的解决忠告的之前操作：如果该忠告包括使所述入侵飞行器(10)上升的命令，则所述避让路径包括下降，并且否则所述避让路径包括在水平面中的转向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括向所述入侵飞行器(10)的TCAS传送关于所述航空无人机(1)的机动性的信息的附加步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述入侵飞行器(10)不安装有TCAS系统，则所述避让路径被尽快确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避让路径包括在水平面中向右转。

8.一种航空无人机(1)，所述航空无人机安装有S模式应答器(2)、问答器(13)、用于获得入侵飞行器(10)的位置并测量其角速度的装置(2，3)，所述应答器(2)和所述装置连接到飞行控制系统(5)，所述飞行控制系统被安排成执行根据任何前述权利要求的方法。

9.根据权利要求8所述的航空无人机(1)，其特征在于，用于在水平面中测量所述入侵飞行器(10)的角速度的装置(3)包括至少一个光电传感器。

10.根据权利要求8所述的航空无人机(1)，其特征在于，用于在水平面中测量所述入侵飞行器(10)的角速度的装置(3)包括无线电装置。

11.根据权利要求10所述的航空无人机，其特征在于，用于在水平面中测量所述入侵飞行器的角速度的无线电装置包括测向天线(3)。