[发明专利]波动齿轮装置的波动产生器

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的波动产生器，使挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与刚性内齿齿轮局部啮合，并且使两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动，其特征在于，

包括：椭圆形轮廓的刚性插塞；以及滚针轴承，该滚针轴承安装在所述刚性插塞的椭圆状的插塞外周面上，

所述滚针轴承包括：形成在所述插塞外周面上的椭圆状的内圈轨道面；能沿径向挠曲的外圈；形成在所述外圈的内周面上的外圈轨道面；以及以能滚动的状态安装在所述内圈轨道面与所述外圈轨道面之间的多个滚针，

在所述插塞外周面上形成有沿圆周方向延伸的内圈轨道槽，

在所述内圈轨道槽的槽底面形成有所述内圈轨道面，

在所述内圈轨道槽的两侧的槽侧面上形成有将所述滚针限制成不会沿轴线方向移动的内圈侧限制面。

2.如权利要求1所述的波动齿轮装置的波动产生器，其特征在于，

所述槽侧面是与所述槽底面正交的正交侧面，或者是相对于与所述槽底面正交的面以小于90度的角度倾斜的倾斜侧面。

3.如权利要求1或2所述的波动齿轮装置的波动产生器，其特征在于，

在所述外圈的内周面上形成有沿圆周方向延伸的外圈轨道槽，

在所述外圈轨道槽的槽底面形成有所述内圈轨道面，

在所述外圈轨道槽的两侧的槽侧面上形成有将所述滚针限制成不会沿轴线方向移动的外圈侧限制面。

4.一种中空型波动齿轮装置，其特征在于，具有：

刚性内齿齿轮；

挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮配置在所述刚性内齿齿轮的内侧，能与所述刚性内齿齿轮啮合；

波动产生器，该波动产生器配置在所述挠性外齿齿轮的内侧，使所述挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与所述刚性内齿齿轮局部啮合，并且使这两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动；以及

旋转输入轴，该旋转输入轴由中空轴构成，

所述波动产生器是权利要求1至3中任意一项所述的波动产生器，

所述波动产生器的所述刚性插塞与所述旋转输入轴的外周面形成为一体。

5.如权利要求4所述的中空型波动齿轮装置，其特征在于，

作为所述刚性内齿齿轮，包括沿装置轴线的方向配置的齿数不同的第一内齿齿轮及第二内齿齿轮，

所述挠性外齿齿轮包括：能沿径向挠曲的圆筒体；以及形成在所述圆筒体的外周面上的外齿。