[发明专利]波动齿轮装置的波动产生器

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的波动产生器，使挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与刚性内齿齿轮局部啮合，并且使两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动，其特征在于，

该波动齿轮装置的波动产生器具有：刚性插塞；以及安装在所述刚性插塞的椭圆状的插塞外周面上的滚子轴承，

所述滚子轴承包括：椭圆状的内圈轨道面，该内圈轨道面形成在所述插塞外周面上；外圈，该外圈能沿径向挠曲；外圈轨道面，该外圈轨道面形成在所述外圈的内周面上；多个滚柱，这些滚柱以能滚动的状态安装在所述内圈轨道面与所述外圈轨道面之间；以及圆筒状的保持器，该保持器具有以能使各所述滚柱以规定的间隔滚动的状态对所述滚柱进行保持的收容部，

所述插塞外周面包括保持器卡合部，该保持器卡合部与想要沿所述滚子轴承的轴线方向移动的所述保持器卡合，而对该保持器在所述轴线方向上的移动进行限制，

所述保持器包括外圈卡合部，该外圈卡合部与想要沿所述轴线方向移动的所述外圈卡合，而对该外圈在所述轴线方向上的移动进行限制。

2.如权利要求1所述的波动齿轮装置的波动产生器，其特征在于，

在所述插塞外周面上所述内圈轨道面的两侧部分，形成有比该内圈轨道面小径的第一小径外周面部分和第二小径外周面部分，

在所述内圈轨道面与所述第一小径外周面部分之间形成有朝向所述中心轴线方向的一方的第一圆环状台阶面，在所述内圈轨道面与所述第二小径外周面部分之间形成有朝向所述中心轴线方向的另一方的第二圆环状台阶面，

所述保持器包括：圆筒部，该圆筒部以规定的间隔沿周向形成有所述收容部；第一圆环状内侧突部及第二圆环状内侧突部，该第一圆环状内侧突部及第二圆环状内侧突部从所述圆筒部的两端部向径向的内侧突出；以及第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部，该第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部从所述圆筒部的所述两端部向径向的外侧突出，

所述内圈轨道面位于所述第一圆环状内侧突部与第二圆环状内侧突部之间，

所述外圈位于所述第一圆环状外侧突部与第二圆环状外侧突部之间，

所述保持器卡合部是所述第一圆环状台阶面及第二圆环状台阶面，

所述外圈卡合部是所述第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部。

3.如权利要求1所述的波动齿轮装置的波动产生器，其特征在于，

所述插塞外周面包括沿周向延伸的一定宽度及一定深度的内圈轨道槽，

在所述内圈轨道槽的槽底面形成有所述内圈轨道面，

所述保持器包括：以规定的间隔沿周向形成有所述收容部的圆筒部；以及从该圆筒部的两端部向径向的外侧突出的第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部，

所述保持器位于所述内圈轨道槽内，所述外圈位于所述第一圆环状外侧突部与第二圆环状外侧突部之间，

所述保持器卡合部是所述内圈轨道槽的两侧的槽侧面，

所述外圈卡合部是所述第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部。

4.一种中空型波动齿轮装置，其特征在于，包括：

刚性内齿齿轮；

挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮配置在所述刚性内齿齿轮的内侧，能与所述刚性内齿齿轮啮合；

波动产生器，该波动产生器配置在所述挠性外齿齿轮的内侧，使所述挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与所述刚性内齿齿轮局部啮合，并且使这两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动；以及

旋转输入轴，该旋转输入轴由中空轴构成，

所述波动产生器是权利要求1至3中任意一项所述的波动产生器，

所述波动产生器的所述刚性插塞与所述旋转输入轴的外周面形成为一体。

5.如权利要求4所述的中空型波动齿轮装置，其特征在于，

作为所述刚性内齿齿轮，包括沿装置轴线的方向配置的齿数不同的第一内齿齿轮及第二内齿齿轮，

所述挠性外齿齿轮包括：能沿径向挠曲的圆筒体；以及形成在所述圆筒体的外周面上的外齿。