[发明专利]线性运动设备的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种线性运动设备的控制装置，具备线性运动设备以及驱动线圈，该线性运动设备具有安装于移动体的磁体，该驱动线圈配置于该线性运动设备的上述磁体附近，该线性运动设备的控制装置通过该驱动线圈使上述磁体进行移动，该线性运动设备的控制装置的特征在于，还具备：

磁场传感器，其检测由上述磁体产生的磁场，输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；

校准运算电路，其根据来自上述磁场传感器的上述检测位置信号值，从与上述线性运动设备的第一位置对应的第一位置信号值和与上述线性运动设备的第二位置对应的第二位置信号值得到检测位置运算信号值；

设备位置指令信号发生电路，其输出目标位置信号值，该目标位置信号值用于指示上述线性运动设备要移动至的目标位置；

输出驱动器，其根据上述检测位置运算信号值和上述目标位置信号值来对上述驱动线圈提供驱动电流；以及

漏磁场校正电路，其根据没有向上述驱动线圈通电时的上述检测位置信号值和向上述驱动线圈通电时的上述检测位置信号值之间的差，对由上述驱动线圈的漏磁场引起的上述磁场传感器的检测误差进行校正。

2.根据权利要求1所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，

上述漏磁场校正电路校正上述目标位置信号值。

3.根据权利要求2所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，

在将来自上述磁场传感器的上述检测位置信号值即上述校准运算电路的输入信号值设为Vip、将上述第一位置信号值设为NEGCAL、将上述第二位置信号值设为POSCAL、将作为上述校准运算电路的输出信号值的检测位置运算信号值设为VPROC的情况下，

上述检测位置运算信号值VPROC具有与(Vip-NEGCAL)/(POSCAL-NEGCAL)成比例的关系。

4.根据权利要求3所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，

在将受漏磁场影响的情况下的上述第一位置信号值设为NEGCAL’、将由漏磁场引起的上述第二位置信号值设为POSCAL’的情况下，

磁场校正值LEAKB具有与(POSCAL-POSCAL’)/(POSCAL-NEGCAL)或者(NEGCAL’-NEGCAL)/(POSCAL-NEGCAL)成比例的关系。

5.根据权利要求4所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，

上述校准运算电路具备：

第一存储装置，其保存受漏磁场影响的情况下的上述第一位置信号值NEGCAL’或者由漏磁场引起的上述第二位置信号值POSCAL’；

第二存储装置，其保存上述第一位置信号值NEGCAL；以及

第三存储装置，其保存第二位置信号值POSCAL。

6.根据权利要求5所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，

上述校准运算电路还具备：

第一减法器，其对来自上述磁场传感器的上述检测位置信号值Vip和由上述第二存储装置保存的第一位置信号值NEGCAL进行减法运算；

第二减法器，其对由上述第三存储装置保存的第二位置信号值POSCAL和由上述第二存储装置保存的第一位置信号值NEGCAL进行减法运算；

第三减法器，其对由上述第一存储装置保存的第一位置信号值NEGCAL’和由上述第二存储装置保存的第一位置信号值NEGCAL进行减法运算或者对由上述第一存储装置保存的第二位置信号值POSCAL’和由上述第三存储装置保存的第二位置信号值POSCAL进行减法运算；

第一除法器，其对上述第一减法器的输出值(Vip-NEGCAL)和上述第二减法器的输出值(POSCAL-NEGCAL)进行除法运算；以及

第二除法器，其对上述第三减法器的输出值(NEGCAL’-NEGCAL)和上述第二减法器的输出值(POSCAL-NEGCAL)进行除法运算或者对上述第三减法器的输出值(POSCAL-POSCAL’)和上述第二减法器的输出值(POSCAL-NEGCAL)进行除法运算。