[发明专利]去除包含在静止图像中的雾的图像处理装置及其方法

权利要求书

1.一种用于去除包含在静止图像中的雾的图像处理装置，所述装置包括：

雾亮度测量器，所述雾亮度测量器被构造成测量包含雾的图像中的雾亮度；

透射估计器，所述透射估计器被构造成基于由所述图像的对比度和图像损失所计算的最终成本函数值来估计按块透射并且构造成通过使用所述按块透射来估计按像素透射，其中，所述透射估计器包括：

按块透射估计器，所述按块透射估计器被构造成将所述图像分割为预定第二数目的块并且构造成通过使用由每块的对比度和图像损失所计算的最终成本函数来估计按块透射；以及

按像素透射估计器，所述按像素透射估计器被构造成通过对保边滤波器应用所述按块透射将所述按块透射转换为按像素透射；以及

图像重建器，所述图像重建器被构造成通过使用所述雾亮度和所述按像素透射来重建所述图像，

其中，如果所述按块透射收敛于‘0’，则所述按块透射估计器通过使用具有小于‘0’或大于‘255’的像素值的区域的面积来计算所述图像损失，并且

其中，所述按块透射估计器包括：

图像分割模块，所述图像分割模块被构造成将所述图像分割为所述预定第二数目的块；

成本函数计算模块，所述成本函数计算模块被构造成在按预定比率改变预定范围的透射的同时计算每块的对比度和图像损失；

最终成本函数计算模块，所述最终成本函数计算模块被构造成通过使用由所述对比度和所述图像损失所生成的最终成本函数值来计算每块的最终成本函数值，其中，通过以下等式来计算所述最终成本函数值：

E＝E_C+λ_LE_L，

其中，E是所述最终成本函数值，E_C是所述对比度的值，E_L是所述图像损失的值，并且λ_L是图像损失系数；以及

按块透射检测模块，所述按块透射检测模块被构造成检测用于从计算的最终成本函数值生成最小最终成本函数值的透射作为按块透射。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述雾亮度测量器包括：

图像分割模块，所述图像分割模块被构造成将所述图像分割为预定第一数目的块；

代表值计算模块，所述代表值计算模块被构造成计算每块的像素值的平均值和标准偏差并且构造成通过使用在各个块中的平均值和标准偏差方面的差来计算每块的代表值；以及

像素值选择模块，所述像素值选择模块被构造成选择在所述块中的具有在为各个块所获得的所述代表值中的最大代表值的块，并且，如果所选块具有等于或小于预设面积的面积，则选择所选块的最亮像素值作为所述雾亮度。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述成本函数计算模块将从使用每一个像素的亮度值所生成的离差乘以-1以获得所述对比度的所述值(E_C)。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述最终成本函数计算模块生成包括所述对比度和所述图像损失的最终成本函数，并且在将0与1之间的任何值改变为透射的同时计算最终成本函数值。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述按像素透射估计器获得每块的像素值的平均值并将每块的像素值的平均值定义作为近似透射，计算用于生成所述按块透射与所述近似透射之间的最小差的可变值，并且将基于所计算的可变值的近似透射估计作为按像素透射。