[发明专利]可偏转导管轴杆节段和包含可偏转导管轴杆节段的导管

权利要求书

1.一种可偏转导管轴杆节段，包括以下部分：

细长主体，沿主体纵轴延伸并且包括远端和近端；

第一壳体，位于所述细长主体的所述远端并且配置用于附接拉环和尖端组件；

第二壳体，位于所述细长主体的所述近端；

轴杆耦合器，安装在所述第二壳体内，其中所述轴杆耦合器限定与所述主体纵轴对准的耦合器纵轴，以及其中所述轴杆耦合器限定了(a)多个耦合器腔，其沿所述耦合器纵轴延伸，以及(b)外部径向表面，其限定了凹槽；以及

可弯曲加强构件，其定位在邻近所述轴杆耦合器的远侧部分并配置为围绕牵引丝适配。

2.根据权利要求1所述的可偏转导管轴杆节段，还包括固定在所述第一壳体内的尖端组件。

3.根据权利要求1所述的可偏转导管轴杆节段，其中所述多个耦合器腔还包括以下部分：

直径相对的第一牵引丝腔和第二牵引丝腔，每个牵引丝腔与所述耦合器纵轴大体上平行地延伸；以及

直径相对的第一较大腔和第二较大腔，每个较大腔与所述耦合器纵轴大体上平行地延伸。

4.根据权利要求3所述的可偏转导管轴杆节段，其中所述第一牵引丝腔和所述第二牵引丝腔对称地布置在第一纵向延伸平面的两侧，所述第一纵向延伸平面将所述轴杆耦合器二等分为第一半圆柱部分和第二半圆柱部分。

5.根据权利要求4所述的可偏转导管轴杆节段，其中所述第一较大腔和所述第二较大腔对称地布置在第二纵向延伸平面的两侧，所述第二纵向延伸平面将所述轴杆耦合器二等分为第三半圆柱部分和第四半圆柱部分，以及其中所述第一纵向延伸平面相对于所述第二纵向延伸平面旋转90度。

6.根据权利要求1所述的可偏转导管轴杆节段，其中所述轴杆耦合器的所述外部径向表面上的所述凹槽选自包括以下的组：(1)从所述轴杆耦合器的第一纵向端延伸至所述轴杆耦合器的第二纵向端的螺旋形凹槽，以及(2)沿所述轴杆耦合器的所述外部径向表面布置在所述轴杆耦合器的所述第一纵向端和所述轴杆耦合器的所述第二纵向端之间的多个隔开的周向延伸的凹缝。

7.根据权利要求6所述的可偏转导管轴杆节段，还包括所述轴杆耦合器的所述外部径向表面上的纵向延伸的槽。

8.根据权利要求1所述的可偏转导管轴杆节段，还包括沿所述主体纵轴延伸的多个轴杆腔，其中所述多个轴杆腔中的至少一个毗邻所述多个轴杆腔中的至少另一个。

9.根据权利要求8所述的可偏转导管轴杆节段，还包括与所述多个轴杆腔中的每一个相对应的多个衬层，其中所述多个衬层中的每一个都由聚四氟乙烯构成。

10.一种导管，包括以下部分：

沿主体纵轴延伸的细长主体，所述细长主体包括近侧导管轴杆节段和远侧可偏转导管轴杆节段；

第一牵引丝和第二牵引丝，其中所述第一牵引丝和所述第二牵引丝中的每一根都包括近端和远端，以及其中所述第一牵引丝和所述第二牵引丝中的每一根都沿所述近侧导管轴杆节段并沿所述可偏转导管轴杆节段延伸；

第一压缩线圈和第二压缩线圈，每个压缩线圈沿所述近侧导管轴杆节段分别布置在所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的其中之一上，以及其中所述第一压缩线圈和所述第二压缩线圈中的每一个都包括近端和远端；以及

轴杆耦合器，其布置在所述近侧导管轴杆节段和所述可偏转导管轴杆节段之间，其中所述轴杆耦合器的近侧部分挤压所述第一压缩线圈和所述第二压缩线圈的所述远端。

11.根据权利要求10所述的导管，还包括位于所述近侧导管轴杆节段的近端处的手柄组件，以及其中所述手柄组件的一部分挤压所述第一压缩线圈和所述第二压缩线圈的所述近端。

12.根据权利要求11所述的导管，还包括布置在所述细长主体的远端处的拉环，其中所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的所述远端附接至所述拉环上的直径相对位置，其中所述手柄组件还包括致动器，所述致动器被配置为实现所述可偏转导管轴杆节段的移动，以及其中所述第一牵引丝和所述第二牵引丝的所述近端可操作地固定至所述致动器。

13.根据权利要求11所述的导管，其中所述第一压缩线圈和所述第二压缩线圈不固定地毗邻所述轴杆耦合器，并且其中所述第一压缩线圈和所述第二压缩线圈不固定地毗邻所述手柄组件。