[发明专利]将滑触位置传达至操作人员的显示

说明书

技术领域

本发明涉及滑触驱动机器的引导，更具体地，涉及一种用于提供相对于滑触线的滑触驱动机器位置的视图的显示。

背景技术

尽管在工业材料运输机械中使用电力有很多好处，但其中的一些好处可被需要携带、充电以及维持充足的电源等抵消，例如大电池或其它电荷存储系统。在具有大量重复行进模式的应用中，例如在矿区作业和其它类似的环境中，滑触线系统通过提供行进机器可从一个或多个电力线(本文称为“滑触线”)接收电力所沿的路径消除这个问题。这种滑触线可沿路径连续地或仅在路径的某些部分(例如上坡路段)放置，以提供辅助电力。

在滑触系统中，电源可以是保持固定的城市电网或现场发电设施，但是尽管如此滑触动力机器可在沿着滑触线的任何位置从电源接收电力。这样，当不需要附随的复杂和大电池的代价时可获得电力的效率。然而，滑触系统的一个显著的限制是如果滑触动力机器从滑触系统接收电力它必须跟循滑触线。相关的，用于将滑触动力机器电连接至滑触线的装置被称为“受电弓”，其必须在使用滑触线时升起并在其它时候降下。

考虑到上述要求，滑触系统的使用要求机器操作人员既要精确地跟随滑触线又要在适当的位置升起和降下受电弓。未能满足任一要求可导致效率的损失，因为当滑触动力机器没有从滑触线接收电力时必须使用诸如车载引擎的替代动力。此外，机器或受电弓的方向错误可导致机器以及滑触线和诸如线、线杆、变压器等关联的基础设施的损坏。

虽然可以使用标记向操作人员标识用来升起和降下受电弓的相关位置，并且可将一些带子应用于机器挡风玻璃以辅助使用者沿着滑触线“对准”机器，但这些技术是不理想的。例如，使用诸如这些的外部视觉提示要求沿着滑触线(包括放置标识的道路的外围)的足够的外部照明。此外，在诸如大雾或风沙的某些条件下，不管照明如何操作人员可能都难以看清外部视觉标识(例如看道路旁的标识或从对准带子之间看滑触线)。

参考文献DE10256705像是描述了一种系统，其通过非接触方法感应线中的电流来检测滑触线的电导体，然后作为响应引导卡车，同时可能地将线的位置显示给操作人员。然而，这种方式的线的检测不是特别有效，而且，没有教授用户友好并且有效的显示系统。因此，需要滑触线系统中用于操作人员引导的改进的系统。

应当意识到，此背景部分是由发明人为了读者的便利而建立。它是为了讨论由发明人注意到的问题和构思，并不是讨论或解释现有技术，除非另有明确地注释。因此，本部分中任何问题或解决方案的内容并不表示该问题或解决方案是现有技术。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于指导非公路卡车的操作人员的方法，以便于使用滑触线为卡车提供电力。该方法包括确定非公路卡车相对于滑触线的位置并在非公路卡车的操作人员驾驶室内生成显示，该显示向操作人员提供指示，示出非公路卡车与滑触线的对准情况。

根据本发明的另一方面，非公路卡车准备有能够用于选择性地升起或降下触体的受电弓以相应地与高架滑触线建立接触或断开接触，定位有一个或多个传感器并且被设置为收集指示非公路卡车相对于滑触线的位置的数据，以及在非公路卡车的驾驶室内有用于提供显示的显示生成器。控制器被连接至所述一个或多个传感器和显示生成器，并且被设置为使显示生成器提供显示，该显示向非公路卡车的操作人员提供控制引导以使受电弓与滑触线接合。

在本发明的又一方面中，提供了一种用在非公路卡车中的显示。该显示包括位置元素(其向非公路卡车的操作人员提供指示以控制非公路卡车使非公路卡车与高架滑触线对准)以及受电弓元素(其向操作人员提供指示以升起或降下与非公路卡车关联的受电弓来相应地建立或断开与高架滑触线的接触)。

结合附图阅读详细的描述，本发明的系统和方法的进一步的特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1为滑触辅助式非公路卡车(其中可实施本发明原理的实施方式)的侧视图；

图2为示出了用于示例性实施方式的非公路卡车的传感和显示系统的示意图；

图3为根据本发明原理的一方面的HUD影像的屏幕表示；

图4为根据本发明原理的另一方面的HUD影像的屏幕表示；

图5为根据本发明原理的又一方面的HUD影像的屏幕表示；以及

图6为流程图，其示出了根据卡车与滑触线位置用于向滑触动力式非公路卡车的操作人员提供HUD引导的过程。