[发明专利]处理有价文件的方法和设备

权利要求书

1.一种用于借助夹具(9)从容器(100)移除有价文件(1)的方法，所述夹具构造成移除容纳在所述容器中的有价文件(1)，所述方法包括以下步骤：

-提供容器(100)，所述容器在一侧敞开，并通过分隔元件(101)分为用于有价文件的若干存储区域；

-确认所述分隔元件(101)沿所述容器(100)布置的位置(x)，独立于所述夹具确认所述分隔元件(101)的位置(x)；

-将与属于所述容器(100)的分隔元件位置(x)有关的信息项传送到夹具控制装置(8)，所述夹具控制装置构造成控制所述夹具(9)的运动；

-移动所述夹具(9)以从所述容器(100)移除有价文件(1)，所述夹具控制装置(8)根据所获得的与分隔元件位置(x)有关的信息项控制所述夹具(9)的运动，使得所述夹具(9)定位在位于相应分隔元件(101)上方的下降位置，并从所述下降位置下降到所述容器中，以从所述容器(100)移除有价文件(1)，其中，对于容器的若干分隔元件，所述若干分隔元件位置被同时自动地确认。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述夹具(9)朝向所述容器(100)移动以从容器移除有价文件之前的时刻，实施确认分隔元件位置(x)。

3.如上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，对于相应容器的所有分隔元件(101)，同时自动地确认所述容器(100)的分隔元件位置(x)。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于相应容器的若干分隔元件(101)，在所述夹具(9)开始从所述容器(100)移除有价文件之前，同时自动地确认所述容器(100)的分隔元件位置(x)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对于相应容器的若干分隔元件(101)，在所述夹具(9)朝向所述容器(100)移动以从所述容器移除有价文件之前，同时自动地确认所述容器(100)的分隔元件位置(x)。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助一个或若干传感器自动地确认所述分隔元件位置(x)，以用于移除有价文件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，借助沿容器接收器件(7)布置的多个传感器(2)自动地确认所述分隔元件位置(x)，以用于移除有价文件，所述容器(100)插入所述容器接收器件中。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传感器(2)沿所述容器接收器件(7)布置，对于在容器(100)中的相应可能分隔元件位置(x)是否实际存在分隔元件(101)，通过所述传感器(2)中的相应一个检查接收在容器接收器件(7)中的容器(100)的每个可能分隔元件位置(x)，其中，在所述夹具(9)开始从容器(100)移除有价文件之前，实施对可能分隔元件位置的检查。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述夹具(9)朝向所述容器(100)移动以从容器(100)移除有价文件之前，实施对可能分隔元件位置的检查。

10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助图像传感器自动地确认所述分隔元件位置(x)，所述图像传感器产生接收在所述容器接收器件(7)中的容器(100)的图像，在所述夹具(9)开始从容器移除有价文件之前，从得到的图像中确认分隔元件位置。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述夹具(9)朝向所述容器(100)移动以从容器移除有价文件之前，从得到的图像中确认分隔元件位置。

12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述夹具(9)的捕获区域之外确认与分隔元件位置(x)有关的信息项，并将所述信息项存储在容器(100)的数据载体(102)中，在所述夹具(9)开始从容器移除有价文件之前，通过读取装置(4)从容器的数据载体(102)读出与分隔元件位置(x)有关的信息项，并传送到夹具控制装置(8)。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述夹具(9)朝向所述容器(100)移动以从容器移除有价文件之前，通过读取装置(4)从容器的数据载体(102)读出与分隔元件位置(x)有关的信息项，并传送到夹具控制装置(8)。