[发明专利]用于调整速度设定点以调节车辆速度的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于调整设定点以调节车辆速度的方法，以及根据权利要求15的前序部分所述的用于调整设定点以调节车辆速度的系统。

本发明还涉及实施根据本发明的方法的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

巡航控制目前普遍存在于诸如汽车、货运车辆和公共汽车之类的机动车辆中。巡航控制的一个目的是实现均匀的预定速度。在车辆中通常由两个互通系统来实现巡航控制：从发动机系统请求发动机转矩的巡航控制系统、以及主要在下坡路段防止车辆达到过高速度的下坡速率控制系统。

因此巡航控制调整发动机转矩以防止减速，或者替代地在车辆由于其自身重量而加速的下坡路段上施加制动作用。巡航控制的一个首要目的是实现机动车辆驾驶员的驾驶便利和较大的舒适性，因为驾驶员不需要踩在油门上来使车辆维持由驾驶员设定的速度，即设定速度v_set。设定速度v_set是驾驶员希望机动车在平坦道路上保持的速度。然后，巡航控制为车辆中的发动机系统提供设定速度v_set作为用于控制发动机系统的速度设定点v_ref。设定速度v_set通常与车辆所在的一段道路的速率限制相关，例如，在速率限制为90km/h处，驾驶员通常将设定速度v_set设为89km/h的值。

在达到下坡速率控制(DHSC)速度v_dhsc时，下坡速率控制自动使车辆制动。因此下坡速率控制速度v_dhsc用作下坡速率控制系统的制动设定点v_{dhsc_ref}。下坡速率控制速度v_dhsc通常通过偏移量与巡航控制的设定速度v_set相关，以使下坡速率控制速度v_dhsc等于设定速度v_set加上偏移速度v_offset，v_dhsc＝v_set+v_offset。偏移速度v_offset例如可以具有3km/h或6km/h的值，或者具有使巡航控制系统和下坡速率控制系统避免彼此干扰的一些其它适合的值。作为非限制性示例，我们可以注意到，89km/h的设定速度(v_set＝89km/h)以及92km/h的下坡速率控制速度(v_dhsc＝92km/h)通常出现在具有90km/h的速率限制的道路上。

因此，下坡速度控制例如调节了下坡路段上的重型车辆的速度，因为这种车辆在下坡路段上会由于其自身重量而加速。下坡速率控制系统执行的调节使用了辅助制动，其可以包括例如减速器和排气制动或四级电子制动(Telma)。下坡速率控制也可以使用其它类型的制动。

发明内容

因为已知的车辆巡航控制由两个相互作用的系统构成：巡航控制系统和下坡速率控制系统，所以重要的是，这些系统实际上彼此互相配合并且不会相互抵制。通常，应该避免这样的情况：巡航控制请求发动机转矩，而下坡速率控制同时使车辆制动，这会导致车辆的低效并且不舒适的前行。此外，由每个系统进行的调节会受到其被另一系统抵制的负面影响，将所述调节置于变得不稳定的风险中。

如上所述，使下坡速率控制速度v_dhsc与设定速度v_set相关，例如v_dhsc＝v_set+v_offset，导致偏移速度v_offset在系统的相应设定点v_{dhsc_ref}、v_ref之间产生了裕度，其中，所述裕度至少防止了系统主动相互抵制。

然而，由驾驶员设定的巡航控制的设定速度v_set需要对车辆速度进行非最优化的调节，并且由此通过其与设定速度v_set的关系得到的设定下坡速率控制速度v_dhsc也需要对车辆速度进行非最优化的调节，主要在山地道路或包括一个或多个上坡或下坡路段的路段上。这是因为设定速度v_set通常被设定为稍低于当时的速率限制，例如如果道路的速率限制为90km/h，则设定速度通常被设定为89km/h，v_set＝89km/h。这导致下坡速率控制速度由于偏移速度而稍高于所述速率限制，例如v_dhsc＝92km/h。