[发明专利]运算装置以及部件安装装置

权利要求书

1.一种运算装置，其计算将部件安装到基板上的一个部件安装装置的动作控制的设定，该运算装置的特征在于，

上述一个部件安装装置具备：供给装置，其供给上述部件；装配装置，其包含取出并保持上述部件的部件保持构件；整体控制装置，其对安装动作中的包含上述供给装置和装配装置的各部位的动作进行控制，其中，该安装动作包括依照设定的信息通过上述部件保持构件取出并保持上述部件的动作、以及将通过上述部件保持构件取出并保持的部件向基板装配的装配动作；检测装置，其检测进行上述取出并保持的动作时的与上述部件保持构件以及部件有关的状态，

上述运算装置具备：运算控制部，其进行计算处理；存储部，其存储用于该计算处理的数据信息，其中，

上述运算控制部进行以下的处理：

(1)利用上述检测装置，取得或计算表示进行上述取出并保持的动作时的上述部件保持构件和部件之间的距离、或者相对位置的状态参数，将该信息存储到上述存储部中的第一处理；

(2)作为所存储的上述取出并保持的动作的上述状态参数的波动的值，计算上述状态参数的方差值，将该信息存储到上述存储部中的第二处理；以及

(3)在上述状态参数的波动的值超过第一阈值的情况下，在表示上述部件保持构件的保持位置、停止时间、动作速度、动作加速度的参数值中，将进行了修正的情况下对上述状态参数的波动降低的有效性较好并且进行了修正的情况下的基板生产所花费的时间的增加量最小的参数值选择为应该修正的参数值来进行修正的第三处理。

2.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

在上述第三处理中，在上述参数值的修正前的状态参数的波动的值和上述参数值的修正后的状态参数的波动的值之间的差高于第二阈值的情况下，判定为该参数值是对波动降低有效的参数值。

3.根据权利要求2所述的运算装置，其特征在于，

使在用于波动的值的计算的数据数多的情况下使用的上述第二阈值的值比在上述数据数小的情况下使用的第二阈值的值小。

4.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

在上述一个部件安装装置或运算装置所具备的输出装置的画面中，显示上述状态参数的波动的值和与上述设定的参数有关的包含上述修正前后的值的修正内容信息，在由用户进行确认的基础上执行上述修正。

5.一种部件安装装置，其将部件安装到基板上，该部件安装装置的特征在于，具备：

供给装置，其供给上述部件；装配装置，其包含取出并保持上述部件的部件保持构件；整体控制装置，其对安装动作中的包含上述供给装置和装配装置的各部位的动作进行控制，其中，该安装动作包括依照设定的信息通过上述部件保持构件取出并保持上述部件的动作、以及将通过上述部件保持构件取出并保持的部件向基板装配的装配动作；检测装置，其检测进行上述取出并保持的动作时的与上述部件保持构件以及部件有关的状态；运算装置，其计算上述部件安装装置的动作控制的设定，

上述运算装置具备：运算控制部，其进行计算处理；存储部，其存储用于该计算处理的数据信息，

上述运算控制部进行以下的处理：

(1)利用上述检测装置，取得或计算表示进行上述取出并保持的动作时的上述部件保持构件和部件之间的距离、或者相对位置的状态参数，将该信息存储到上述存储部中的第一处理；

(2)作为所存储的上述取出并保持的动作的上述状态参数的波动的值，计算上述状态参数的方差值，将该信息存储到上述存储部中的第二处理；以及

(3)在上述状态参数的波动的值超过第一阈值的情况下，在表示上述部件保持构件的保持位置、停止时间、动作速度、动作加速度的参数值中，将进行了修正的情况下对上述状态参数的波动降低的有效性较好并且进行了修正的情况下的基板生产所花费的时间的增加量最小的参数值选择为应该修正的参数值来进行修正的第三处理。

6.根据权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于，

在上述第三处理中，在上述参数值的修正前的状态参数的波动的值和上述参数值的修正后的状态参数的波动的值之间的差高于第二阈值的情况下，判定为该参数值是对波动降低有效的参数值。

7.根据权利要求6所述的部件安装装置，其特征在于，

使在用于波动的值的计算的数据数多的情况下使用的上述第二阈值的值比在上述数据数小的情况下使用的第二阈值的值小。

8.根据权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于，

在上述部件安装装置或运算装置所具备的输出装置的画面中，显示上述状态参数的波动的值和与上述设定的参数有关的包含上述修正前后的值的修正内容信息，在由用户进行确认的基础上执行上述修正。