[发明专利]自动化包装机器

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动化机器以之字形方式折叠以及堆叠由足够刚性的材料制成的折痕带，即具有刚性使其不易变形，如纸板，塑料，或材料具有一厚度材料和一致性，具有相似特征的刚度，并提供经由确定间距使彼此之间等距的多个横向压痕。所述机器根据本发明，适用于例如足够宽度的板状纸板片的连续生产装置下游，甚至大于3公尺(3m)，并具有高的生产效率，大于3.3公尺/秒(约200m/min)。

【背景技术】

在包装或包装领域，公知的折页机，以之字形方式进行折叠的折痕带，通常采用纸板，并沿压痕，以之字形方式以形成合适确定尺寸的堆叠，随后存储它们以供后续工作的不同尺寸的包装盒。的两个连续折痕带之间的距离定义为能够折叠的间距，可等于或大于2500mm。

已知意大利专利中的折叠机，描述了一种工业发明N°1.374.280，于11.2.2008.授予申请人，此已知折叠机包括折叠装置具有旋转臂，适于折叠折带各段相对于沿相邻的所述横向压痕堆叠到收集容器。特别是所述的折叠装置包括四个平行对主臂，具有相同长度，并交叉设置，一起以确定的方向绕中心旋转轴线旋转，进给方向相同于进给折叠折带的方向。在每对主臂的外端，朝着内部对第二臂枢接，第二臂比主臂具较小的长度，并且以相反主臂的方向旋转。折叠杆被置于四对第二臂的外端之间，平行于主臂方向，因此横向于进给折叠折带的进给方向，当主臂绕着中心轴一圈时，第二臂从主臂接收具传输率的作动，藉以每对第二臂绕着自己的销两圈，这样所述四个折叠杆中的每个折叠杆，在空间中运行出一实质的椭圆轨迹。经由主臂和第二轴的长度以及旋转速度，以每个折叠杆拦截折带，来折叠每两个折带的折痕，此即每两个折痕。以此，每个折叠杆提起折带，使折叠于相应于交替的折痕，相应折痕中间，当折带本身被置低于折叠杆所接触的折带，以z自型的方式折叠折带。

在已知的折页机，所述椭圆轨迹长轴，基本上横向于进行折叠的折带的进给方向，向下相对于水平面倾斜约25°，所述收集容器具有一第一部分，位于折叠装置的下游，基本上对准于折叠装置上游的所述折带的折叠进给方向。

已知折叠机中，设置折叠装置以及收集容器有些缺点，操作在高速前进的折带，大约有3m/sec，此一缺点使机器不具有非常可靠性，因此导致经常中断，因为阻塞或其他的异常功能。

本发明的一个目的是获得一种自动化机器，能够以之字形方式折叠以及堆叠由足够刚性的材料制成的折痕带，其高速前进时，甚至大于3m/sec，具有非常可靠性，保证连续功能，以便进行定位，例如，所述折痕带的连续生产装置的下游。

所述折痕带是纸板或类似的或相当的产品，所述机器根据本发明，还必须能够处理从所述生产设备的产品是仍然热和潮湿时，不使它不可靠性，并精确的折叠和堆叠。

本发明的另一个目的是获得一种机器，能够以之字形方式产生堆叠或堆带，不需要停止操作周期下，可以排出堆叠或堆带。

本申请人已经设计，测试，体现本发明，为克服技术缺点的陈述，达到的上述目的和功效。

【发明内容】

本发明阐述，其特征在独立权利要求项，在从属权利要求项中描述了本发明的其它特性或主要发明构想的变化。

依据上述的目的，所述自动化机器，能够以之字形方式折叠以及堆叠折痕带，所述折痕带由足够刚性的材料制成并提供多个彼此等距的横向压痕，克服了现有技术的限制状态，消除其中的缺陷，包括进给单元，适用于在一个朝旋转型折叠装置进给的限定方向上进给所述折痕带，旋转型折叠装置适用以之字形方式折叠折痕带并向收集装置传输，所述旋转型折叠装置包括四对平行的主臂，具有相同长度并相交设置，主臂旋转的方向一致于折痕带绕着一旋转中心轴的进给方向，旋转中心轴正交于主臂，四对平行的副臂枢接于主臂的外端，向内侧并以与主臂旋转相反的方向旋转，四个折叠杆枢接于副臂的外端，藉以将四个折叠杆中的每一个适用于在空间中运行出一实质椭圆轨迹，折叠杆适用于以相应每两个横向压痕就拦截折痕带。

依据本发明的特征，允许机器以最佳方式功能，且即使当折痕带以高速前进时没有阻塞，超过3.3m/sec，所述轨迹的长轴实质水平，所述收集装置的中心叠轴实质垂直并平行于所述轨迹的短轴。

根据本发明的次要特征所述进给单元包括:一个滑端定位在接近所述折叠装置，使进给的所述折痕带的方向相交所述轨迹于后者(所述轨迹)的第四象限；而且在收集装置被定位成使所述中心叠轴相交于所述轨迹的第二象限，所述第二象限是相对于所述折叠装置的旋转中心轴并反向于所述第四象限。