[发明专利]用于压力传送的液压气动装置和铆接装置

说明书

背景技术

在多种实施例中已知例如用于铆接装置的、用于压力传送的液压气动装置。

这种装置具有工作活塞和用于将压力传送至工作活塞的传送器活塞，其中，对于通过由工作活塞提供的工作力，受到气动作用的传送器活塞浸入液压流体中并按照容积式/正排量原理使液压流体移位，其中工作活塞在力行程中通过移位的液压流体沿工作方向移动，该液压流体具有对应于有效活塞表面积的力传送比。

还设有蓄压器活塞，该蓄压器活塞在力行程之前帮助工作活塞在第一行程期间的快速移动运动，在快速移动行程期间帮助液压流体的补给流动。

另外，在传送器活塞和蓄压器活塞之间可存在气动压力，当操作压力不再作用于传送器活塞上时，该气动压力实现传送器活塞的气动返回运动。另外，蓄压器活塞也固定不变地受到初始气动压力的作用，从而蓄压器腔室中的蓄压器活塞中存在的液压流体体积受到相应的压力或预加负载。

对于传送器活塞的返回运动，在传送器活塞的返回行程侧预先确定与操作压力相比减小的气动压力，从而通过蓄压器活塞和传送器活塞之间的压力(这也被称作空气弹簧)实现传送器活塞的气动返回运动。

空气弹簧压力固定不变地作用在传送器活塞和蓄压器活塞上，并且通常是恒定的，而与受到该压力的活塞的运动状态无关，该空气弹簧压力例如是约0.6巴。

在替代地设有的机械弹簧的情况下，该机械弹簧在传送器活塞和蓄压器活塞之间的预加负载下起作用，与具有空气弹簧的情况相比，通常由于不同的操作状态而作用不同的压力或力。

发明内容

本发明的目的是改进用于压力传送的液压气动装置或相应的铆接装置，特别是为了实现工作活塞的适合于改变后的力行程的需要的最佳定位。

所述目的通过独立权利要求实现。

从属权利要求涉及本发明的有利变型。

本发明首先基于用于压力传送的液压气动装置，该液压气动装置具有工作活塞和传送器活塞，该传动器活塞呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至工作活塞，其中工作活塞沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中第一行程可通过在工作活塞上的气动压力作用控制，第二行程可通过在传送器活塞上的气动压力作用控制，其中液压流体通过传送器活塞移位，并且移位的液压流体实现工作活塞的第二行程。工作活塞沿工作方向的第一行程可特别地认为是快速移动行程，该快速移动行程跟随有沿相同方向的第二行程，所述第二行程对应于力行程。工作行程或力行程跟随有工作活塞的气动返回运动，其中由此被移位的液压流体作用在传送器活塞上，从而还实现传送器活塞的返回运动。

本发明的本质在于这样的事实：设有具有调节机构的调节装置，以调节在传送器活塞的双作用圆柱的两侧气动压力，从而可以通过该调节预先确定工作活塞的第二行程。因此，可以有利地通过传送器活塞的气动调节，特别是伺服气动调节定位来实现工作活塞在高压状态或第二行程中的精确定位。传送器活塞有利地在力行程期间进行力的产生。通过调节定位，工作活塞的力行程以及定位和运动可以最佳地适合于可能在力行程期间变化的力行程的需要。

工作活塞可以例如在力行程中停留非常短的时间，工作活塞能够移动到可精确地预先确定的位置，例如按照期望的运动分布图。

工作活塞呈双作用圆柱的形式，其中该双作用圆柱的两侧可以受到气动作用。另外，工作活塞的朝向蓄压器活塞的一侧浸入液压流体或液压流体体积中。

调节装置可例如有利地逆动地设在已知的没有有效的变换测量的液压气动的压力传送装置上，其中调节装置可没有问题地整合到已有系统中。如果适当的话，这样可以省略迄今为止所必需的部件，从而总得来说，在本发明的帮助下，与先前的压力传送装置相比，液压气动的压力传送装置可以具有更少的部件或具有更紧凑的结构。

特别地，设有可在控制腔室中移动的双作用圆柱形式的蓄压器活塞，该蓄压器活塞在第一行程中帮助液压流体移位。这种帮助通过蓄压器活塞的运动实现。蓄压器活塞的另一侧受到气动作用，其中，例如，为了帮助快速移动行程，在相应的气动线路中可设有压力调节器和往复阀。

这样可以有利地通过使工作活塞相对快速地从主位置移动到期望的工作位置来实现工作活塞的快速移动行程。在该过程中，蓄压器活塞使相对大量的液压流体移位，由此所述液压流体使工作活塞向前移动。