[发明专利]用于矫形冲击的电机驱动工具

权利要求书

1.一种用于撞击物体的矫形冲击工具，所述工具包括：

电机；

线性运动转换器；

操作性地联接至所述线性运动转换器的压缩活塞，所述活塞具有第一端和第二端；

空气压缩腔；

撞针；

用于将所述撞针保持就位的棘爪；

控制装置；

铁砧元件；

能够保持拉刀、骨凿、铰刀或其他手术设施的适配器，所述适配器操作性地联接至所述铁砧元件；以及

把手；

其中，所述控制装置引导所述电机移动所述线性运动转换器，并且使所述压缩活塞移动并且对所述空气压缩腔内的空气进行压缩或减压；以及

其中，当压缩空气超过所述棘爪的保持力时，所述撞针从第一位置移至第二位置，撞击所述铁砧元件，

从而使所述撞针在第一表面以及与第一表面不同的第二表面向所述适配器施力，基于用户施加在所述工具上的力的方向。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述线性运动转换器包括：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和动力螺杆中的一个。

3.根据权利要求1所述的工具，其中，所述棘爪选自机械棘爪、过盈配合件、磁铁和螺线管中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的工具，其中，所述控制装置允许单次叩诊冲击和变速叩诊冲击。

5.根据权利要求1所述的工具，其中，所述工具进一步包括：设置在所述工具外部表面上的发光元件，所述发光元件操作性地联接至所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的工具，其中，所述控制装置接收来自至少一个传感器的输入。

7.根据权利要求1所述的工具，其中，所述工具进一步包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器能够确定所述工具的横向或偏离移动或力，并且所述传感器能够发出这类移动或力的信号。

8.根据权利要求1所述的工具，其中，所述适配器包括偏移调节件，所述偏移调节件用于调节所附拉刀、骨凿、铰刀或其他手术设施偏离所述工具的中心轴的附接。

9.一种用于撞击物体的矫形冲击工具，所述工具包括：

电机；

线性运动转换器；

操作性地联接至所述线性运动转换器的压缩活塞，所述活塞具有第一端和第二端；

空气压缩腔；

撞针；

联接至所述撞针的鼻夹；

用于将所述撞针保持就位的棘爪；

控制装置；

铁砧元件；

能够保持拉刀、骨凿、铰刀或其他手术设施的适配器，所述适配器操作性地联接至所述铁砧元件；以及

把手，其中，所述控制装置引导所述电机移动所述线性运动转换器，并且使所述压缩活塞移动并且对所述空气压缩腔内的空气进行压缩或减压；以及

其中，当所述压缩活塞的位置以超过所述棘爪的保持力的力接触所述撞针的所述鼻夹时，所述撞针从第一位置移至第二位置，撞击所述铁砧元件，

从而使所述撞针在第一表面以及与第一表面不同的第二表面向所述适配器施力，基于用户施加在所述工具上的力的方向。

10.根据权利要求9所述的工具，其中，所述线性运动转换器包括：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和/或动力螺杆中的一个。

11.根据权利要求9所述的工具，其中，所述棘爪选自机械棘爪、过盈配合件、磁铁和螺线管中的至少一个。

12.根据权利要求9所述的工具，其中，所述撞针的所述冲击力可以利用力调节控制进行调节。

13.根据权利要求12所述的工具，其中，可以通过使一些空气从所述空气压缩腔泄漏出来减小冲击力。

14.根据权利要求9所述的工具，其中，所述工具进一步包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器能够确定所述工具的横向或偏离移动或者力度，并且所述传感器能够发出这类移动或力的信号。

15.根据权利要求9所述的工具，其中，所述控制装置接收来自传感器的输入。