[发明专利]确定永磁电机的转子位置的方法

权利要求书

1.一种确定永磁电机的转子位置的方法，该方法包括当在第一速度范围内旋转时采用第一方案来确定转子的位置，和当在第二速度范围内旋转时采用第二方案来确定转子的位置，其中

第一方案包括：相继地激励和续流电机的绕组；在激励或续流过程中测量取决于绕组中的电流变化速率的参数；比较测量的参数与阈值；和当测量的参数小于或大于阈值时确定转子处于预定位置处，和

第二方案包括：产生具有与跨绕组的电压成比例的电压的信号；产生具有取决于绕组中的电流变化速率的电压的另一信号；比较该信号和该另一信号的电压；和在该信号和该另一信号的电压相对应时确定转子处于预定位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量或比较参数在确定转子处于预定位置处之后停止一停止时段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，该方法包括响应于转子的速度中的变化而调节所述停止时段。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，该方法包括响应于转子的速度中的增大而减小所述停止时段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括响应于转子的速度中的变化而调节所述阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，绕组通过激励电压被激励，并且所述阈值取决于激励电压的幅值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当绕组中感应出的反电动势的幅值为零时，所述信号和所述另一信号的电压相对应。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述另一信号包括：产生临时信号，该临时信号具有与绕组中的电流成比例的电压；和将该临时信号微分。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二方案包括激励和续流绕组，以及仅在激励过程中在所述信号和所述另一信号的电压相对应时确定转子处于预定位置处。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述绕组通过激励电压激励，并且所述方法包括：限定速度阈值，该速度阈值取决于激励电压的幅值；和当转子的速度超过速度阈值时，在第一方案和第二方案之间切换。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，对于较低的激励电压限定较低的速度阈值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述绕组通过激励电压被激励，并且所述第一速度范围和第二速度范围中的至少一个由激励电压的幅值限定。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，响应于较高的激励电压，较高的数值被限定用于第一速度范围的上限值以及第二速度范围的下限值中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度范围低于所述第二速度范围。

15.一种控制无刷永磁电机的方法，该方法包括根据权利要求1至14中任一项所述的方法确定电机转子的位置，和响应于确定转子处于预定位置处，变换绕组的电流方向。

16.一种用于无刷永磁电机的控制系统，该控制系统执行权利要求1至14中任一项所述的方法。

17.一种电机系统，包括无刷永磁电机和根据权利要求16所述的控制系统。

18.根据权利要求17所述的电机系统，其中，所述电机包括单相绕组。