[发明专利]用于构造单元的机加工工厂

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分，本发明是基于用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂。

这种机加工工厂在现有技术中一般是已知的。例如，EP1686048B1公开了用于焊接车体的系统，该系统具有用于焊接车体的焊接站和用于输送车体通过该焊接站的输送线。老虎钳被用于在焊接过程中定位该车体。在各种情况下，老虎钳分别适应于待焊接的车体类型，并包括相应的调整和锁定装置，用于保持和锁定未焊接体器件，使其在正确的焊接位置进入焊接台。为了能够在系统中加工出不同的车体类型，焊接台可配备不同的老虎钳。为此目的，老虎钳在工作位置和存储位置之间是可移动的。如果需要不同老虎钳的车体在输送线上被输送进入焊接站，则当前位于焊接站的老虎钳会移动到存储位置，并且适合于待加工车体的老虎钳将移出该存储位置而进入工作位置。为此目的，该些老虎钳在地面轨道上被可位移地引导。

背景技术

发明内容

本发明的目的是提供一种用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂，相比于现有技术，所述机加工工厂操作更加可靠、快速并且精确。此外，该机加工工厂旨在使得生产更具经济效益并且建造更加简单，以及占据的空间或整体区域更少。

该目标通过用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂得以实现，该机加工工厂具有机加工站，待加工的构造单元可以被置入所述机加工站内，并且具有至少一个机加工框架，其在使用位置处可以被置入与被置入该机加工站内的构造单元结合的结合部内，其中，该机加工工厂具有第一输送系统，用于在使用位置和转移位置之间移动该机加工框架，并且其中，该机加工工厂具有第二传输系统，用于在转移位置和非使用位置之间移动该机加工框架，其中，所述机加工工厂具有转移单元，其在转移位置上将机加工框架从第一传输系统中解耦合并且将该机加工框架转移给第二传输系统，或者将该机加工框架从第二运输系统中解耦合并且将其转移给第一运输系统。

现有技术相比，根据本发明提供的装置具有以下优点：其实现了相互独立的两个传输系统，其中，借助于转移单元，机加工框架在该两个传输系统之间被传输，并且这两个传输系统彼此分离。第一传输系统提供用于在转移位置和工作位置之间传输该机加工框架。该机加工框架必须被高精度地定位在工作位置上以便构造单元可以被高精度和高质量地机加工。与此相反，第二传输系统仅提供用于在传输位置和非使用位置(也称为存储位置)之间传输机加工框架，并且因此，没有必要在此处维持如此高的精度。借助于转移单元来实现解耦合，由于在所述第一和第二传输系统之间的解耦合，可以实现用于所述第一和第二传输系统的不同的公差限制，并且因此，在第一传输系统的情况下，可以实现更高的位置精度和较低的公差限制并且与此同时，可在第二传输系统的情况下实施较低程度的精度。因此可有利地实现在构造单元的机加工中更高的精确度以及与此同时用于互换机加工框架的更高速度。另外，第二输送系统可以被设计更简单，并且因此使得生产更具经济效益。该构造单元尤其是在输送线上被引导通过机加工站。该装置优选地具有至少一个加工工具，用于对与机加工框架结合的构造单元进行机加工。该机加工工具可以包括，例如焊接机器人。

在一个优选实施例中，其提供了在机加工站上，机加工框架被设置在每一侧车体的侧面，并且借助于第一传输系统，该机加工框架是可移动地到垂直于输送方向的车体中，由此，这两个机加工框架，或者安置在该机加工框架上的工具可以被置入与车体结合的结合件中。

在进一步优选的实施方案中，其提供的第一输送系统和第二传输系统垂直于搬送方向运动，即垂直于汽车车体被搬运或者被从机加工站移出的方向。在此提供的第一个传输系统在垂直于搬运方向的水平运行方向上移动机加工框架(即，作为一个规则，在平行于机加工站的主平面的方向上运行)，而第二运输系统在垂直于搬运方向的垂直运行方向上移动机加工框架(即，作为一个规则，在垂直于机加工站的主平面的方向上运行)。在此提供的第一和第二传输系统彼此相互垂直地运行。特别是，提供的第二传输系统被设计得使得在垂直方向上无需额外的空间用于该第二传输系统以垂直于(搬运方向)的垂直运行方式移动，并且因此特别紧凑的机加工站可以有益的方式实现。