[发明专利]手势控制

权利要求书

1.一种由要被监测的人员穿着的衣服(100、310)，所述衣服包括：

光学形状感测设备(110、320)，其被集成在所述衣服(100、310)的至少一部分中并且遍布所述衣服(100、310)的至少一部分延伸，使得所述衣服(100、310)的所述部分的形状改变和/或移动被反映为所述光学形状感测设备(110、320)的形状改变，

其中，所述光学形状感测设备(110、320)被集成在所述衣服(100、310)中，以便监测运动；

其中，所述光学形状感测设备(110、320)包括(i)光纤基准手臂、(ii)光纤样本手臂和(iii)柔性体，所述光纤基准手臂用于接收从单色光源输出的光信号通过分离器的部分，所述光纤样本手臂用于接收所述光信号的剩余部分，其中，所述样本手臂照亮并接收在所述样本手臂的末端区域处反射的光线，所述柔性体具有相对于所述光学形状感测设备的长度比较小的横截面，并且

其中，所述光学形状感测设备(110、320)被配置为基于从所述基准手臂返回的所述光信号的部分与从所述样本手臂返回的所述光信号的剩余部分之间的相干确定相对于基准的所述柔性体的形状，所述相干是在所述单色光源的波长扫过并且所述基准手臂和所述样本手臂的路径长度保持恒定的同时利用平方律光探测器检测到的，并且所述光学形状感测设备(110、320)还被配置为基于其对于跟踪所述柔性体的移动和/或当前形状的配置来收集信息。

2.根据权利要求1所述的衣服(100、310)，其中，所述光学形状感测设备(110、320)被集成在所述衣服(100、310)的部分中，所述部分对应于穿着所述衣服(100、310)的人员的四肢。

3.根据权利要求1所述的衣服(100、310)，其中，所述衣服(100、310)是外科手术服(100)，并且所述光学形状感测设备(110、320)被定位在所述外科手术服(100)的一只衣袖中。

4.根据权利要求1所述的衣服(100、310)，还包括连接器，所述连接器用于将所述光学形状感测设备(110、320)连接到控制计算设备，所述控制计算设备基于来自所述光学形状感测设备的位置信息来生成手势事件。

5.一种外科手术器械(200)，包括：

光学形状感测设备(210)，所述光学形状感测设备(210)被设置在所述外科手术器械(200)之内，

其中，所述光学形状感测设备(210)包括(i)光纤基准手臂、(ii)光纤样本手臂和(iii)柔性体，所述光纤基准手臂用于接收从单色光源输出的光信号通过分离器的部分，所述光纤样本手臂用于接收所述光信号的剩余部分，其中，所述样本手臂照亮并接收在所述样本手臂的末端区域处反射的光线，所述柔性体具有相对于所述光学形状感测设备的长度比较小的横截面，并且

其中，所述光学形状感测设备(210)被配置为基于从所述基准手臂返回的所述光信号的部分与从所述样本手臂返回的所述光信号的剩余部分之间的相干确定相对于基准的所述外科手术器械(200)的形状和/或位置，所述相干是在所述单色光源的波长扫过并且所述基准手臂和所述样本手臂的路径长度保持恒定的同时利用平方律光探测器检测到的，并且所述光学形状感测设备(210)还被配置为基于其在程序期间的配置来收集信息。

6.根据权利要求5所述的外科手术器械(200)，其中，所述外科手术器械(200)为包括导管和/或导丝的柔性器械。

7.根据权利要求5所述的外科手术器械(200)，还包括连接器，所述连接器用于连接到控制计算设备，所述控制计算设备基于来自所述光学形状感测设备的位置信息来生成手势事件。