[发明专利]用于控制至少一个速度调节器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制至少一个速度调节器(120)的方法，所述调节器(120)基于调节算法调节车辆(100)中的发动机系统(130)，从而向目标速度v_des来引导所述车辆(100)的实际速度v_act，

所述方法的特征在于

-识别所述目标速度v_des的变化，

-确定所述算法的存储项的绝对量，所述存储项与所述速度调节器(120)对所述发动机系统(130)的调节的历史相关，以及

-如果确定所述存储项的所述绝对量具有不合乎需要的配置，则减小所述算法对所述发动机系统(130)的影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述存储项的所述绝对量在所述目标速度v_des的所述被识别的变化之后减小，则所述绝对量具有不合乎需要的配置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，减小所述调节算法对所述发动机系统(130)的影响的所述步骤包括暂时性地与根据所述算法的调节偏离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，与根据所述调节算法的所述调节的所述偏离包括在所述变化之后的最初对所要求的发动机转矩的限制，随后恢复基于所述算法的所述调节。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，减小所述调节算法对所述发动机系统(130)的所述影响的所述步骤包括操控所述存储项。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述操控包括在所述变化之后最初地为所述存储项赋予一值，以使得所述存储项补偿所述调节算法中的比例项和/或微分项。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述存储项的所述操控包括消除所述存储项。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述调节算法是PID算法，且在所述PID算法中，所述存储项采取积分项I的形式。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述积分项I在消除时被赋予零值(0)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述控制还包括：当确定所述存储项的所述绝对量具有所述不合乎需要的配置时，根据所述发动机系统(130)中的涡轮单元(131)的运行而进行动作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，根据所述运行的所述动作导致所述涡轮单元(131)的涡轮压力显著降低。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述控制还包括：当确定所述存储项的所述绝对量具有不合乎需要的配置时，实施至少一种改变所述车辆(100)中的动力传动系的阻力的措施。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一种措施包括改变所述车辆(100)中的齿轮箱(103)的齿数比。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述齿数比的所述改变包括以下之一：

-与空档齿轮啮合，

-当所述改变采取减小所述动力传动系的所述阻力的形式时，与相较于所述车辆的速度的要求而言较低速的齿轮啮合，导致所述实际速度v_act与所述目标速度v_des的偏差的相对缓慢地减小，

-当所述改变采取增加所述动力传动系的所述阻力的形式时，与相较于所述车辆的速度的要求而言较高速的齿轮啮合，导致行驶阻力增大。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其中，所述控制整体上在未发现所述减小使所述车辆(100)的驾驶员不舒服的情况下，尽可能的减小来自所述发动机系统(130)的转矩。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其中，所述发动机系统(130)将在减小所述调节算法对所述发动机系统(130)的影响的过程中被拖滞，当所述发动机系统被拖滞时向所述发动机系统(130)的燃料供应被节流，所述发动机系统(130)实质上不贡献推进力。