[发明专利]用于控制震源中的谐波失真的装置和系统有效
| 申请号： | 201380024956.9 | 申请日： | 2013-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104321668B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | T·F·菲利普斯;魏周宏 | 申请（专利权）人： | 英洛瓦有限公司 |
| 主分类号： | G01V1/02 | 分类号： | G01V1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 开曼群岛(*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可控阀 震源 主控制信号 震源信号 反作用体 可操作地 响应模型 控制器 谐波 地表 响应 | ||
1.一种利用操作地连接到可控阀的震源产生地震信号的方法，所述方法包括：
测量供给液压、返回液压、以及进入和流出液压通道的液压；
将测得的压力值发送给处理器；
利用所述处理器产生主控制信号，其中，该处理器包括可控阀在选定操作范围上的响应的模型，其中处理器采用该模型来降低可控阀的流量与位移响应的关系的非线性，其中，非线性为发生在零阀位移的区域处的零点处的相对于线性的流量与位移关系的变化；以及
将所述主控制信号发送到可控阀以利用震源产生地震信号。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，估算可控阀的位移，并利用所估算的位移和所述模型来产生主控制信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可控阀为包括线轴的伺服阀，并且其中所述非线性至少部分地与线轴相对于标称中心的偏置相关。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可控阀为包括线轴的伺服阀，并且所述方法进一步包括：估算线轴的位移，并利用该估算的位移作为负反馈来产生主控制信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，该模型使用流量与阀位移的关系的曲线的斜率来产生主控制信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作范围小于10赫兹。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控制信号至少部分地基于由下式限定的关系：
其中：
QL＝通过伺服阀的液压流量；
K＝液压流量增益；
XV＝伺服阀位移量；
Ps＝液压流体供给压力，包括PH-PR；以及
PL＝液压差压，包括控制压PA-PB。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，在利用震源产生地震信号的同时动态地更新所述模型。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，利用控制算法来控制可控阀，并且其中所述处理器利用该模型来调整所述控制算法。
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