[发明专利]具有可移除的灰尘容器的机器人真空吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有内部的、可移除的灰尘容器的机器人真空吸尘器。

背景技术

机器人真空吸尘器(RVC)是本领域公知的，并且通常旨在自主地-即没有人监督或指导地移动通过房子的房间。因此RVC的外部形状是特别重要的。毕竟，任何形成潜在的接合点的凹部或凸起都可能导致RVC抓住某物，例如一件家具，并且被卡住。如果在这种情况下，RVC无法释放自身，在它能继续工作之前，它可能必须由其所有者手动地释放。因此，对光滑外形的呼吁主要是功能问题，但需要指出的是它可能很符合美观愉悦的“整洁设计”的一般追求。

然而，同时，RVC可装配有需要定期排空的内部的、可移除的灰尘容器。为了有利于从RVC的外壳中移除灰尘容器，灰尘容器可设有手柄或其他可手握持的特征。这样的特征的明显缺点是它增加了在操作过程中RVC被意外缠住的风险。至少在一些设计中，这种风险可以通过提供呈可折叠形式的特征而被减轻，该特征例如为可以向下折叠进入RVC的外壳的外壁中的相应凹部内的铰接的灰尘容器手柄。不幸的是，这样的解决方案从美学的观点来看是很难令人满意的，特别是因为它们可能排他地涉及到灰尘容器的技术移除功能，却会在RVC的可见外表面留下额外的和可感知的接缝或凹槽。

发明内容

本发明的一个目的是克服或减轻上述问题，并提供一种解决方案，使得能够以最低限度的与移除功能相关的、向外可见的特征构造具有容易移除的灰尘容器的机器人真空吸尘器。

为此，本发明的第一个方面是针对机器人真空吸尘器(RVC)。RVC可以包括外壳，该外壳限定具有位于外壳的外表面中的灰尘容器接收开口的灰尘容器接收隔室。RVC还可以包括灰尘容器，该灰尘容器被配置成通过灰尘容器接收开口被可移除地接收在灰尘容器接收隔室内部，使得，在操作地被接收的状态下，灰尘容器的外推面与外壳的外表面齐平延伸，而在可移除地被接收的状态下，灰尘容器的外推面向外突出超过所述外壳的所述外表面。RVC还可以包括推-推机构，其被配置为当灰尘容器的外推面第一次被向内推入外壳并被释放时，保持被接收的灰尘容器处于可操作地被接收状态；并且当第二次被向内推入外壳并且被释放时，迫使灰尘容器从可操作地被接收状态进入可移除地被接收状态。也就是说，该推-推机构可以被配置为交替地保持被接收的灰尘容器处于可操作地被接收状态和可移除地被接收状态，并通过将灰尘容器的外推面向内按压入外壳并随后释放它，使得能够在这些被接收状态之间进行切换。

因此，目前被公开的RVC可以包括可移除的灰尘容器，其在操作过程中，可以沉入设置在外壳中的灰尘容器接收隔室。在这种操作地被接收状态下，可以是平滑的，并且例如是平坦的灰尘容器的外推面可以与外壳的限定灰尘容器接收开口的外表面齐平地安置。在一个优选实施例中，外推面可优选地基本上覆盖整个开口，即至少其面积的90％，很像盖子，以便从视线中撤回开口。当期望从外壳中移除灰尘容器时，用户可以向下按压在其推面上。在随后释放时，该推-推机构可以导致灰尘容器弹出进入其可移除地被接收状态，在该状态下灰尘容器可以被用手握持并从外壳中被提起。因此，RVC实现了可移除的灰尘容器，而无需永久可见或可接合的把手，从而既使功能上平滑和又使美学上令人愉块的设计成为可能。

灰尘容器接收开口原则上可以设置在外壳的任何外表面上，例如其底面或侧面。然而，在一个优选实施例中，灰尘容器接收开口可以设置在外壳的顶面，即在该机器人真空吸尘器正常操作过程中面朝上的表面上，从而保证容易且直接地接近正常地被封闭在开口的周向边缘内的推面。

当灰尘容器处于其可移除地被接收状态时，它可以由使用者用手握持并从灰尘容器接收隔室整个被提起。为了使得能够握持容器，灰尘容器，特别是其推面，可能必须充分突出超过提供了灰尘容器接收开口的外壳的外表面。在一个优选实施例中，在可移除地被接收状态下，推面可从所述外表面突出至少5毫米，并且更优选为至少10毫米。

此外，灰尘容器可以限定周向区域，该周向区域在可移除地被接收状态下在灰尘容器的推面的周向边缘和外壳的外表面中的灰尘容器接收开口的周向边缘之间延伸，该周向区域可以限定握持增强表面特征。在一个实施例中，握持增强表面特征可包括高摩擦或粗糙(防滑)表面，例如橡胶表面。在另一实施例中，握持增强表面特征可包括表面突起和表面凹陷中的至少一者，诸如周向凹部或肋。表面突起和表面凹陷中的至少一者的特征相对于高摩擦表面的优点是，它们可以减少由于周向区域和灰尘容器接收隔室的内壁之间的摩擦，灰尘容器卡在灰尘容器接收隔室内的风险。