[发明专利]用于去除包含在视频中的雾的图像处理装置及其方法有效
申请号: | 201380025254.2 | 申请日: | 2013-05-03 |
公开(公告)号: | CN104303208B | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 朴镕燮;李东学;金昌洙;金镇焕;张源东 | 申请(专利权)人: | SK电信有限公司;高丽大学校产学协力团 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 吕俊刚,刘久亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 去除 包含 视频 中的 图像 处理 装置 及其 方法 | ||
1.一种用于去除包含在视频中的雾的图像处理装置,所述图像处理装置包括:
雾亮度测量器,所述雾亮度测量器被构造成测量包含雾的图像中的雾亮度;
透射估计器,所述透射估计器被构造成估计用于生成最小最终成本函数值所对应的按块透射并且构造成基于所述按块透射来估计按像素透射,其中,所述最小最终成本函数值能够由所述图像的对比度、图像损失和时间损失来计算,
其中,所述最终成本函数值为E=EC+λLEL+λTET,其中,E是所述最终成本函数值,EC是所述对比度,EL是所述图像损失,ET是所述时间损失,λL是图像损失系数,以及λT是时间损失系数,
其中,所述时间损失为其中,tf是当前帧的透射,tf-1是前一帧的透射,以及是按块校正系数;以及
图像重建器,所述图像重建器被构造成通过使用所述雾亮度和所述按像素透射来重建所述图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述雾亮度测量器包括:
图像分割模块,所述图像分割模块被构造成将所述图像分割为预定第一数目的块;
代表值计算模块,所述代表值计算模块被构造成计算每块的像素值的平均值和标准偏差并且构造成通过使用所述平均值和标准偏差来计算每块的代表值;以及
像素值选择模块,所述像素值选择模块被构造成选择在所述块中的具有在为各个块所获得的所述代表值中的最大代表值的块,并且,如果所选块具有等于或小于预设面积的面积,则选择所选块的最亮像素值作为所述雾亮度。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述透射估计器包括:
按块透射估计器,所述按块透射估计器被构造成将包含所述雾的所述图像分割为预定第二数目的块并且构造成通过使用由每块的对比度、图像损失和时间损失所计算的最终成本函数来估计按块透射;以及
第一按像素透射估计器,所述第一按像素透射估计器被构造成通过将所述按块透射应用于保边滤波器来估计第一按像素透射。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,所述图像处理装置还包括图像尺度缩小器,所述图像尺度缩小器被构造成将包含所述雾的所述图像按比例缩小至预定尺寸并且构造成向所述按块透射估计器发送经尺度缩小的图像。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,所述图像处理装置还包括:
图像尺度放大器,所述图像尺度放大器被构造成将经尺度缩小的图像放大回至原始图像的大小并且将所述第一按像素透射放大至与所述原始图像对应的大小;以及
第二按像素透射估计器,所述第二按像素透射估计器被构造成通过使经放大的第一按像素透射经历保边滤波器来估计第二按像素透射。
6.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,所述按块透射估计器包括:
图像分割模块,所述图像分割模块被构造成将所述图像分割为所述预定第二数目的块;
成本函数计算模块,所述成本函数计算模块被构造成在按预定比率改变预定范围的透射的同时计算每块的对比度、图像损失和时间损失;
最终成本函数计算模块,所述最终成本函数计算模块被构造成计算由所述对比度、所述图像损失和所述时间损失所生成的最终成本函数值;以及
按块透射检测模块,所述按块透射检测模块被构造成检测用于从计算的最终成本函数值生成最小最终成本函数值所对应的透射作为按块透射。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,所述成本函数计算模块将从使用每一个像素的亮度值所生成的方差乘以-1以获得对比度EC。
8.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,如果所述按块透射收敛于‘0’,则所述成本函数计算模块通过使用具有小于‘0’或大于‘255’的像素值的区域的面积来计算所述图像损失。
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