[发明专利]用于对两点式λ传感器的电压偏移进行补偿的方法和控制单元

权利要求书

1.用于对两点式λ传感器的电压-λ-特性曲线（10.1、10.3、10.4）中相对于所述两点式λ传感器的参考-电压-λ-特性曲线（10.2）的电压偏移（16、17）进行补偿的方法，其中所述两点式λ传感器布置在内燃机的排气道中，其特征在于，针对所述两点式λ传感器的输出电压确定所述电压-λ-特性曲线（10.1、10.3、10.4）的斜率或者用于所述斜率的量度，并且将其与输出电压相同时参考-电压-λ-特性曲线（10.2）的斜率或者用于所述斜率的量度进行比较，并且由所确定的、所述电压-λ-特性曲线（10.1、10.3、10.4）的斜率或者用于所述斜率的量度与所述参考-电压-λ-特性曲线（10.2）的斜率或者用于所述斜率的量度的偏差确定所述电压偏移（16、17）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述两点式λ传感器的输出电压，将所测量的、对应于能够预先给定的λ变化Δλ的、所述两点式λ传感器的电压变化ΔU_mess与λ变化Δλ相同时所述参考-电压-λ-特性曲线的参考-电压变化ΔU_Ref进行比较，并且由所测量的电压变化ΔU_mess与所述参考-电压变化ΔU_Ref的偏差确定所述电压偏移（16、17）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述两点式λ传感器的整个λ范围确定所述电压偏移（16、17），或者针对各种不同的λ范围确定所述电压偏移（16、17）的值。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，有针对性地设定所述能够预先给定的λ变化Δλ，并且/或者在出现系统决定的λ变化Δλ时确定所述电压偏移（16、17）。

5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述两点式λ传感器的输出电压重复地确定所测量的电压变化ΔU_mess，并且/或者在出现正的和负的能够预先给定的λ变化Δλ时确定所测量的电压变化ΔU_mess，并且由平均的或者经过滤波的、所测量的电压变化ΔU_mess确定所述电压偏移（16、17）。

6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述两点式λ传感器的不同的输出电压来确定所测量的电压变化ΔU_mess，并且通过比较就可信性对由此确定的电压偏移（16、17）进行检验。

7.按权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述内燃机的排气条件或者运行条件来选择所述能够预先给定的λ变化Δλ的量和/或种类和/或持续时间。

8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在对所述内燃机切断进给时用参考-电压-λ-特性曲线（10.2）来校准所测量的、所述两点式λ传感器的输出电压这种方式对所确定的电压偏移（16、17）进行核实。

9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，完全或者部分地对所确定的、所述电压-λ-特性曲线（10.1、10.3、10.4）的电压偏移（16、17）进行补偿并且/或者根据所述电压-λ-特性曲线（10.1、10.3、10.4）的λ范围对所述电压偏移（16、17）进行补偿。

10.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述电压偏移（16、17）关于λ的曲线确定所述电压偏移（16、17）的原因，并且/或者采取措施用于避免或者用于减弱所述电压偏移（16、17）的原因。

11.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述电压偏移（16、17）而主动地设定所述两点式λ传感器的预先给定的输出电压，或者如果所述预先给定的输出电压基于内燃机的所期望的运行条件设定，则对所述电压偏移（16、17）的进行确定。

12.按权利要求3所述的方法，其特征在于，针对浓厚的以及稀薄的λ范围（11、13）确定确定所述电压偏移（16、17）的值。

13.控制单元，用于控制内燃机并且用于确定内燃机的排气道中的两点式λ传感器的输出电压，其特征在于，所述控制单元设计用于设定排气的能够预先给定的λ变化Δλ，所述控制单元具有用于确定作为对所定义的λ变化Δλ的反应的、所述两点式λ传感器的电压变化ΔU_mess的测量器件，在所述控制单元中保存了所述两点式λ传感器的参考-电压-λ-特性曲线（10.2），所述控制单元具有用于将所测量的、对应于能够预先给定的λ变化Δλ的、所述两点式λ传感器的电压变化ΔU_mess与λ变化Δλ相同时所述参考-电压-λ-特性曲线（10.2）的参考-电压变化ΔU_Ref进行比较的程序流程，并且所述控制单元具有用于由所测量的电压变化ΔU_mess与所述参考-电压变化ΔU_Ref的偏差确定所述两点式λ传感器的当前的电压-λ-特性曲线（10.1、10.3、10.4）相对于所述参考-电压-λ-特性曲线（10.2）的电压偏移（16、17）的程序流程。