[发明专利]监视摄像机管理装置、监视摄像机管理方法及程序

说明书

技术领域

本技术涉及监视摄像机管理装置、监视摄像机管理方法及程序，更具体地，涉及一种管理监控楼层、城市地区等的监视摄像机的多个监视摄像机管理装置。

背景技术

为了安全、营销等目的，旅馆、楼宇、便利店等中已经安装了视频监视系统。利用这种监视系统，在各个地方执行操作来监控可疑人员如何移动或者顾客在楼层上如何移动。在针对跟踪摄像机之间的人员的应用中，提前校准楼层上的位置关系对提高准确度是必要的。然而，如果需要手动执行校准，则监视员的负担变得很大。

存在提出的基于摄像机图像自动估测摄像机之间链接关系的各种技术。例如，专利文献1公开了一种用于基于出现时间的频率分布与由相应摄像机所提取的所有监视对象的消失时间来估测摄像机之间链接关系的技术。此外，例如，专利文献2公开了一种用于基于色彩特性等计算对象之间的相似度以确定对象是否是同一人并且生成摄像机之间链接关系的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2007-533280 A

专利文献2：JP 2009-017179 A

发明内容

发明所要解决的技术问题

利用专利文献1中所公开的技术，在诸如经常拥堵的地区等通常发生堵塞的地方比较难以执行检测。因此，不能准确计算对于获取链接关系所必须的出现时间和消失时间，并且难以获得高精确度的链接关系信息。利用专利文献2中所公开的技术，在确定对象是否是摄像机之间的同一人时存在大量错误匹配的数据，因此，所获得的链接关系信息的准确度较低。使用这两种技术，需要大量的样本来获得关于摄像机之间链接关系的高精确度信息。因此，作为样本的人需要移动穿过监视区域的所有范围，并且需要获得关于摄像机之间链接关系的信息的时间段是不确定的。

本技术的目的是准确并且容易地获取关于摄像机之间链接关系的信息。

问题的解决方案

本技术的构思在于监视摄像机管理装置，其包括：

监视范围投影部，监视范围投影部将摄像机的监视范围投影到地图上，该地图具有设定在其上的监视区域，摄像机被注册在地图上；

最短路径搜索部，最短路径搜索部搜索被注册在地图上的摄像机之间的最短路径；以及

链接确定部，该链接确定部基于投影在地图上的摄像机的监视范围和在地图上搜索到的摄像机之间的最短路径确定摄像机之间的链接。

在本技术中，在地图上管理摄像机。通过监视范围投影部将被注册在地图上的摄像机的监视范围投影在地图上，该地图具有设定在其上的监视区域。基于预先设定的诸如相应摄像机的安装高度、仰角以及旋转角等参数，并且进一步基于诸如相应摄像机的焦点长度、图像坐标中心、透镜应变系数以及图像坐标长宽比等参数执行投影。

最短路径搜索部搜索被注册在地图上的摄像机之间的最短路径。摄像机链接确定部则基于投影在地图上的摄像机的监视范围和在地图上搜索到的摄像机之间的最短路径确定摄像机之间的链接。

例如，当从第一摄像机沿最短路径向第二摄像机追溯到达第二摄像机或者第二摄像机的监视范围，而不与第一摄像机的监视范围之外的监视范围接触时，链接确定部确定第一摄像机与第二摄像机彼此链接。

如上所述，根据本技术，基于投影在地图上的摄像机的监视范围和在地图上检测的摄像机之间的最短路径来确定摄像机之间的链接，并且可准确且容易地获取关于摄像机之间链接关系的信息。不同于手动获取链接关系信息的常规技术，本技术并不需要监视对象来回走动以被所有的摄像机准确地捕捉，并且即使在监视区域拥堵的情况下也可适用。因此，可减轻用户负担。

例如，根据本技术，链接确定部可进一步计算被确定为彼此链接的摄像机之间的链接距离。例如，链接距离是用于获得监视对象从特定摄像机的监视范围消失至监视对象在链接至特定摄像机的摄像机前方出现之间所需的参考时间的信息。

在这种情况下，例如，当从被确定为彼此链接的第一摄像机沿着最短路径追溯至所述第二摄像机，在离开所述第一摄像机的监视范围之后到达第二摄像机和第二摄像机的监视范围中的一个时，链接确定部可确定第一摄像机与第二摄像机之间的链接距离为从离开第一摄像机的监视范围至第二摄像机和进入第二摄像机的监视范围中的一个的距离。例如，当从被确定为彼此链接的第一摄像机沿最短路径追溯至第二摄像机，从第一摄像机到达第二摄像机和第二摄像机的监视范围中的一个而不与第一摄像机的监视范围接触时，链接确定部可确定第一摄像机与第二摄像机之间的链接距离为第一摄像机的注册位置至第二摄像机和进入第二摄像机的监视范围中的一个的距离。