[发明专利]遮蔽系统的马达驱动式驱动单元组件

权利要求书

1.一种用于马达驱动式遮蔽系统的马达驱动单元组件，所述马达驱动式遮蔽系统具有遮盖材料，所述马达驱动单元组件包括：

输出构件，所述输出构件能够绕沿着第一方向延伸的驱动轴线旋转，使得所述输出构件绕所述驱动轴线的旋转导致所述遮盖材料移动；

包括本体的拖曳杯，所述拖曳杯限定沿着所述第一方向延伸到所述本体中的通道；

输入构件，所述输入构件被设置在所述拖曳杯的所述通道内，所述输入构件具有被构造成联接至马达驱动轴的底座和从所述底座沿着所述第一方向延伸的本体，该本体包括限定通道的侧壁；

心轴，所述心轴被联接至所述输出构件，并设置在所述输入构件的本体的所述通道内；以及

弹簧，所述弹簧绕所述心轴设置，由此，(i)所述输出构件的手动致动导致所述心轴相对于所述弹簧绕所述驱动轴线旋转，使得所述输出构件与所述马达驱动轴分离，和(ii)马达对所述马达驱动轴的致动导致所述输入构件相对于所述拖曳杯旋转，使得所述输入构件接合所述弹簧，以导致所述弹簧绕所述心轴收紧，从而将所述马达驱动轴的旋转施加至所述输出构件。

2.根据权利要求1所述的马达驱动单元组件，其中，所述拖曳杯包括从所述通道沿着横向于所述第一方向的方向延伸到所述本体中的凹部，并且所述输入构件本体包括凹部，所述输入构件本体的凹部沿着横向于所述第一方向的方向延伸穿过所述侧壁，使得所述输入构件的凹部与所述拖曳杯的凹部至少部分地对准。

3.根据权利要求2所述的马达驱动单元组件，其中，所述弹簧具有多个柄脚，所述多个柄脚延伸穿过所述输入构件本体的凹部并延伸到所述拖曳杯的凹部中，使得所述输入构件相对于所述拖曳杯的旋转导致所述柄脚朝向彼此移动并使所述弹簧绕所述心轴收紧。

4.根据权利要求3所述的马达驱动单元组件，还包括相对于所述马达固定的固定杯，所述固定杯包括具有侧壁的本体，该侧壁限定通道，其中，所述拖曳杯被设置在所述固定杯的所述通道内，并且当所述驱动轴被所述马达致动时，所述固定杯和所述拖曳杯之间的摩擦导致所述拖曳杯最初以比所述输入构件慢的角速度旋转。

5.根据权利要求4所述的马达驱动单元组件，其中，所述弹簧是第一弹簧，并且所述固定杯包括第二弹簧，所述第二弹簧绕所述拖曳杯设置，并且当所述驱动轴被所述马达致动时，所述第二弹簧和所述拖曳杯之间的摩擦导致所述拖曳杯最初以比所述输入构件慢的角速度旋转。

6.根据权利要求5所述的马达驱动单元组件，其中，所述固定杯本体限定沿着横向于所述第一方向的方向延伸穿过所述固定杯的侧壁的凹部，所述第二弹簧具有柄脚，所述第二弹簧的柄脚延伸到所述固定杯本体的所述凹部中，由此，所述马达对所述马达驱动轴的致动导致所述第二弹簧的柄脚接合所述固定杯的侧壁，从而使所述第二弹簧展开，以允许所述拖曳杯相对于所述第二弹簧旋转。

7.根据权利要求4所述的马达驱动单元组件，其中，在所述固定杯的所述通道内绕所述拖曳杯设置有油脂，并且当所述驱动轴被所述马达致动时，所述油脂增大所述固定杯和所述拖曳杯之间的摩擦。

8.根据权利要求3所述的马达驱动单元组件，其中，所述多个柄脚中的第一柄脚被构造成接合所述输入构件的侧壁，并且所述多个柄脚中的第二柄脚被构造成接合所述拖曳杯的本体，从而在所述驱动轴被所述马达致动时使所述弹簧绕所述心轴收紧。

9.根据权利要求1所述的马达驱动单元组件，其中，所述心轴具有基本圆柱形形状。

10.根据权利要求1所述的马达驱动单元组件，还包括被联接在所述输出构件和所述心轴之间的旋转编码器。

11.根据权利要求1所述的马达驱动单元组件，还包括可逆马达，所述可逆马达包括所述马达驱动轴。

12.根据权利要求11所述的马达驱动单元组件，还包括：

具有控制器的电路、透射式光学传感器电路、和用于驱动所述马达的马达驱动电路；和

旋转编码器，所述旋转编码器被联接至所述输出构件，所述旋转编码器与所述透射式光学传感器电路一起用作旋转位置传感器，使得所述控制器能够操作成响应于所述透射式光学传感器电路来跟踪所述遮盖材料的位置。