[发明专利]借助渡越时间测量来测量起重机的悬臂长度

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于无磨损地确定起重机的悬臂的总长度的方法以及一种用于实施按照独立权利要求的前序部分的特征的这样的方法的装置。

背景技术

为了特别是关系到安全性地运行起重机，极其重要的是了解起重机的一件式悬臂的总长度或者起重机的可伸缩式悬臂的总长度。因为允许以悬臂运行何种负载，这不仅取决于总长度而且取决于悬臂角度和必要时其它参数。

为了确定悬臂的长度、特别是在具有多个悬臂元件的可伸缩式悬臂的情况下，已经已知的是，通过在悬臂移入或者移出时带动的绳索的长度来确定悬臂的当前长度。所述绳索在线轴上卷绕或者退绕，其中，线匝的数量是卷绕或者退绕的绳索长度的量度并且因此也间接是悬臂总长度的量度。这样的绳索导向系统虽然在实际中证实可行，然而具有如下缺点，即，该系统在起重机的使用寿命期间受到磨损并且此外随之带来附加的重量。如果刚好在更大的悬臂长度的情况下应能够以足够的精确性确定悬臂长度，则需要采取附加的措施(例如为了阻止绳索下垂)。

由DE 102006025002A1已经已知一种用于确定起重机的悬臂的总长度的无磨损的方法。在此，悬臂长度借助于无线技术、特别是借助于RFID技术来确定。虽然系统克服了绳索导向系统的缺点，亦即，改善了精确性并且减少了重量以及消除了损耗。然而基于无线电的系统具有如下缺点，即，该系统在没有其它附加的并且因此耗费的措施的情况下对于安全关键的要求不是在干扰方面安全的，因为干扰信号可能由外部(例如通过移动无线电、对讲无线电和类似物)来干扰信号传输。因此，对于安全重要地运行起重机不能确保，悬臂长度可以利用这样的系统可靠地确定。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种用于无磨损地确定起重机的悬臂的总长度的方法以及一种用于实施这样的方法的装置，利用该装置有效地避免开头描述的缺点。

该任务通过各独立权利要求的特征来解决。

按照本发明的方法，其特征在于，信号在悬臂的第一点上耦入并且在悬臂的第二点上耦出，其中，总长度由信号从第一点直至第二点所需要的时间来确定。也就是说，利用渡越时间测量来确定悬臂、特别是一件式悬臂或者可伸缩式悬臂的多个悬臂元件的总长度。所述渡越时间测量是尽最大可能无干扰的、无磨损的并且明显地减少重量。此外，仅需要对确定类型的悬臂一次性地确定渡越时间，以便接着对于相同类型的悬臂(无论是一件式悬臂还是可伸缩式悬臂)了解渡越时间并且由此在运行期间按照起重机的布置来确定悬臂长度。

在可伸缩式悬臂由多个可相对于彼此移动的悬臂元件构成时，在存在单个的悬臂元件的情况下，总长度可能根据在悬臂上构建有哪些部件而变化。这里有代表性地列举在悬臂上安装珩架臂尖端(Gittermastspitze)作为例子，其中，所安装的珩架臂元件的长度对于悬臂的总长度是重要的。就此而言，概念“悬臂”也被理解为这样的悬臂：所述悬臂不仅构成为一件式的，而且所述悬臂可以由多个部件组装而成。所述方法在这里也提供如下可能性，即，根据悬臂的相组装的部件(装配状态)确定总长度。此外，当整个悬臂由多个部件组装而成并且接着在使用起重机之前实施渡越时间测量来求解总长度时，所述方法就是特别灵活的。接着，所求解的总长度包括到进一步计算、特别是负载力矩计算中。所述渡越时间测量的另一个优点可视为在于，当在起重机运行期间其装配状态、特别是悬臂的组装变化时，就可以求解由此新产生的总长度并且可以与之前求解的总长度相比较。这在有偏差时意味着，新的总长度已改变，这可以在进一步计算负载力矩时带入并且考虑新的总长度。因此，其它优点在于，用于无磨损地确定悬臂的总长度的方法不仅在起重机起动之前重复，而且也在运行时间期间重复。当所述装配状态改变时，以有利的方式每次进行该重复，以用于提高起重机的运行安全性，或者备选地并且补充于此地以确定的时间间隔(间隔)发生。

附图说明

按照本发明的用于无磨损地确定悬臂的总长度的方法的其它实施方案在从属权利要求中给出并且与此相关地根据附图更详细地阐述。

具体实施方式

在图1和2中(详细示出地)示意性地示出悬臂1。所述悬臂1可以构成为一件式的或者多件式的。

在图1中示出，信号在悬臂1的端侧的端部上在第一点2上耦入并且在第二点3上耦出。由信号从第一点2直至第二点3所需要的时间(必要时在考虑其它参数的情况下)可以确定悬臂1的总长度GL。在这种情况下，由在点2和3之间的渡越时间测量直接确定总长度L。