[发明专利]手术装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术装置，特别是涉及一种能够输出能量的手术装置。

背景技术

使用了外科用处理器具的手术装置用于进行生物体组织的凝固、切开等处理。外科用处理器具有夹持生物体组织或者接触生物体组织并进行处理的处理器具等各种类型的处理器具。另外，外科用处理器具例如也有能够输出超声波振动的超声波处理器具、能够输出高频电流的高频处理器具以及近年来能够同时进行超声波振动输出与高频电流输出的能量处理器具。

如日本特开平3－85173号公报、日本特开平5－246959号公报所公开的那样，手术装置有一边对生物体组织注入液体一边进行能量处理的手术装置。

但是，在使用能量处理器具进行手术的情况下，在注入体内的液体中，在处理后有时残留有气泡、组织的碎片，利用内窥镜观察手术部位时的视场变差。

在上述日本特开平3－85173号公报所公开的系统的情况下，通过设有用于检测回流液的混浊的传感器，并利用该传感器的检测值提高回流液的送水量，从而确保了视场，但是由于将用于检测混浊的传感器设于抽吸路径上，因此存在时间延迟，无法迅速且适当地去除回流液的混浊，存在视场的改进花费时间这样的问题。

另外，在日本特开平7－100203号公报的情况下，通过与处理能量的输出连动地增大回流液的液体供给量，从而去除了生物体组织的切除片，但是由于在处理时液体供给量增加，因此存在难以进行处理这样的问题。

特别是，上述两个公报所公开的技术是以确保处理时的观察视场为目的的，而未考虑确保处理后即处理能量输出停止后的视场，在上述两个公报所公开的技术中，无法迅速确保处理后的良好的视场。

而且，若伴随着能量输出的停止，回流液的供给量急剧减少，则也存在在回流液的流动管路内滞留有通过处理而剥离的生物体组织，而管路堵塞的隐患。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而做成的，其目的在于提供一种能够在处理后增加送水量、积极地去除在处理时产生的生物体组织的切除片、气泡、并在能量处理后迅速确保内窥镜的良好的视场、并且能够防止能量输出停止后的管路堵塞的手术装置。

本发明的一技术方案的手术装置包括：处理部，其用于对成为处理对象的生物体组织进行处理；能量产生部，其用于向所述处理部供给能量；送液管路，其用于送出液体；抽吸管路，其用于抽吸所述液体；送液口，其设于所述处理部，并与所述送液管路连通，用于送出所述液体；抽吸口，其设于所述处理部，并与所述抽吸管路连通，用于抽吸所述液体；第1泵，其与所述能量自所述能量产生部的供给开始连动地进行驱动，用于向所述送液管路供给所述液体；第2泵，其与所述能量自所述能量产生部的供给开始连动地进行驱动，用于抽吸所述抽吸管路的所述液体；以及控制部，其与所述能量自所述能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在所述能量的供给停止后继续驱动所述第1泵和所述第2泵预定的第1时间。

本发明的一技术方案的手术装置包括：处理部，其用于对成为处理对象的生物体组织进行处理；能量产生部，其用于向所述处理部供给能量；送液管路，其用于送出液体；抽吸管路，其用于抽吸所述液体；送液口，其设于所述处理部，用于将来自所述送液管路的所述液体供给到所述生物体组织与所述处理部之间；抽吸口，其设于所述处理部，用于抽吸所述液体；第1泵，其从所述能量自所述能量产生部的供给开始前进行驱动，用于向所述送液管路供给所述液体；第2泵，其从所述能量自所述能量产生部的供给开始前进行驱动，用于抽吸所述抽吸管路的所述液体；以及控制部，其与所述能量自所述能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在所述能量的供给停止后驱动所述第1泵预定的时间来增加所述液体的供给量，并且驱动所述第2泵预定的时间来增加所述液体的抽吸量。

附图说明

图1是用于说明本发明的第1实施方式的手术装置的结构的图。

图2是表示本发明的第1实施方式的、电源单元12、送液单元13及抽吸单元14的结构的框图。

图3是表示本发明的第1实施方式的、存储于存储部42的、与能量输出时间To相应的延长时间Te的信息的图。

图4是表示本发明的第1实施方式的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。

图5是表示本发明的第1实施方式的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。

图6是本发明的第1实施方式的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。