[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备摄像元件以及针对摄像元件的信号处理电路的内窥镜装置。

背景技术

近年来，将摄像元件搭载于插入部的前端的内窥镜被广泛应用于医疗领域和工业领域。另外，搭载于内窥镜的摄像元件具有增加其像素数来实现高像素化的趋势。

在这样增加摄像元件的像素数的情况下，为了维持与增加前的情况相同的帧频，需要提高用于读出由摄像元件拍摄到的图像信息的摄像元件驱动信号中的水平传送信号等的驱动频率。

例如，在作为第一现有例的日本第3312766号专利公报中公开了如下内窥镜装置：具备与多种摄像元件对应地设置有多个摄像元件驱动电路、信号处理电路的信号处理装置，选择与搭载于同信号处理装置相连接的内窥镜的摄像元件对应的摄像元件驱动电路和信号处理电路。

另外，在作为第二现有例的日本第4608766号专利公报中公开了如下内容：在搭载有摄像元件的照相机中，根据检测出的明亮度和照明的频率来变更摄像元件的帧频。

在第一现有例中，对每个摄像元件固定了驱动频率。因此，在重视画质而将帧频设定得慢的情况下，当被摄体运动时，无法显示流畅的影像。

另外，在第二现有例中，由于仅变更帧频，所以是增加曝光时间而不改变驱动频率的结构，因此在应用于内窥镜的情况下，会在信号传输路径中发生信号衰减。因此，由于在信号传输路径中发生信号衰减，所以画质劣化。

因此，期望的是在使用相同的摄像元件的情况下能够根据用户的选择来选择高画质图像以及与运动对应的流畅图像的显示的、便利性高的内窥镜装置。

本发明是鉴于上述点而完成的，目的在于提供一种在相同摄像元件的情况下能够选择高画质图像和流畅图像的显示的内窥镜装置。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜装置的特征在于，具备：摄像元件，其为了拍摄被摄体而具备用于显示的有效像素区域以及不用于显示的无效像素区域；信号传输线缆，其被配置于插入部内，传输上述摄像元件的输出信号；模拟前端电路，其被输入经由上述信号传输线缆而传输的上述摄像元件的输出信号，对该输出信号进行采样并将其转换为数字信号；信号处理电路，其对经由上述模拟前端电路而输入的上述摄像元件的输出信号进行信号处理；定时发生器，其分别使用不同频率的第一和第二水平传送时钟来生成用于在驱动上述摄像元件的第一摄像元件驱动模式和第二摄像元件驱动模式下选择性地驱动上述摄像元件的第一摄像元件驱动信号和第二摄像元件驱动信号；以及控制电路，其控制上述定时发生器和上述信号处理电路的动作，

其中，在从上述第一摄像元件驱动模式切换为上述第二摄像元件驱动模式时，上述控制电路进行如下控制：在从完成上述摄像元件的上述有效像素区域的像素信息的传送之后开始传送上述无效像素区域的像素信息起至输出下一个垂直同步信号之前，变更为上述第二水平传送时钟的频率以使上述定时发生器生成上述第二摄像元件驱动信号，之后输出上述下一个垂直同步信号。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图2是表示摄像元件的概要结构的图。

图3的(A)是表示摄像元件的有效像素区域和无效像素区域的图，图3的(B)是表示针对模式变更的指示操作实际地进行模式变更的期间的图。

图4的(A)与图4的(B)是表示在以第一驱动模式的CCD驱动信号和第二驱动模式的CCD驱动信号驱动摄像元件的情况下被输入至模拟前端的信号波形的图。

图5是表示在指示模式变更(切换)的定时进行了模式切换的情况下产生图像紊乱的图。

图6是在进行了模式变更指示时在被进行了模式变更指示的图像的帧结尾附近进行模式变更处理的动作的时序图。

图7是表示第一实施方式中的进行了模式变更指示的情况下的代表性处理的流程图。

图8是表示本发明的第二实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图9是第二实施方式中的进行了模式变更指示时的动作说明的时序图。

图10是表示第二实施方式中的进行了模式变更指示的情况下的代表性处理的流程图。

图11是表示本发明的第三实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图12是表示第三实施方式中的进行了模式变更指示的情况下的代表性处理的流程图。

图13是表示本发明的第四实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图14是表示根据线缆长度和曝光信息来选择驱动模式的表的内容的代表例的表格的图。