[发明专利]具有摄像机监控系统的机动车

权利要求书

1.一种机动车(1)，包括至少两个摄像机(4、5、7、8、11)、至少一个处理装置(6、9、10)以及至少一个显示装置(2、3)，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车(1)的车辆环境，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于由所述至少两个摄像机(4、5、7、8、11)的摄像机数据产生至少一个目标图像(25)，其中，目标图像(25)包括两个并列设置的图像区域(26、27)，其中，第一图像区域(26)的内容由第一摄像机(4、7、11)的图像数据确定，而第二图像区域(27)的内容由第二摄像机(5、8)的图像数据确定，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于驱控显示装置(2、3)以便输出目标图像(25)，其中，第一摄像机(4、7、11)是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机(5、8)是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，侧面摄像机(5、8)和后部空间摄像机(4、7、11)的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠，其中，后部空间摄像机设置在机动车的尾部，

其特征在于，

目标图像在第一图像区域(26)中对后部空间摄像机(4、7、11)的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域(27)中对侧面摄像机(5、8)的固定设定的立体角进行成像，其中，在第一图像区域中显示出对传统的外后视镜的视野进行成像的图像数据。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述侧面摄像机(5、8)在水平面上的拍摄角度大于90度，特别是大于120度。

3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述侧面摄像机(5、8)在水平面上的成像角小于90度，特别是小于60度，特别是小于45度。

4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，图像区域(26、27)的大小被固定地设定。

5.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述处理装置(6、9、10)设计为用于校正侧面摄像机(5、8)的图像数据。

6.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述处理装置(6、9、10)设计为用于产生第二图像区域(27)的图像数据，以便沿水平方向压缩侧面摄像机(5、8)的图像数据。

7.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述处理装置(6、9、10)设计为用于在目标图像(25)中产生标记(28)，该标记标出在两个图像区域(26、27)之间的边界。

8.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述目标图像(25)全平面地在显示装置(2、3)上被输出。

9.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述机动车(1)具有两个在机动车侧面上设置的侧面摄像机(5、8)，其中，所述侧面摄像机之一(5)设置在机动车(1)沿行驶方向的左侧，而另一侧面摄像机设置在机动车沿行驶方向的右侧。

10.根据权利要求9所述的机动车，其特征在于，所述机动车(1)具有两个显示装置(2、3)，处理装置(10)设计为用于：产生第一目标图像(25)；驱控第一显示装置(2)以便显示第一目标图像(25)；产生第二目标图像；驱控第二显示装置(3)以便显示第二目标图像，其中，第一目标图像(25)的第二图像区域(27)对第一侧面摄像机(5)的图像数据进行成像，而第二目标图像的第二图像区域对第二侧面摄像机(8)的图像数据进行成像。

11.根据权利要求9所述的机动车，其特征在于，所述机动车(1)具有两个显示装置(2、3)和两个处理装置(6、9)，其中，第一处理装置(6)设计为用于产生第一目标图像(25)并且用于驱控第一显示装置(2)以便显示第一目标图像(25)，其中，第一目标图像(25)的第二图像区域(27)对第一侧面摄像机(5)的图像数据进行成像，而第二处理装置(9)设计为用于产生第二目标图像并且用于驱控第二显示装置(3)以便在第二显示装置(3)上显示第二目标图像，其中，第二目标图像的第二图像区域对第二侧面摄像机(8)的图像数据进行成像。

12.根据权利要求10或11所述的机动车，其特征在于，所述机动车(1)具有两个后部空间摄像机(4、7)，其中，第一目标图像(25)的第一图像区域(26)对第一后部空间摄像机(4)的图像数据进行成像，而第二目标图像的第一图像区域对第二后部空间摄像机(7)的图像数据进行成像。