[发明专利]便携式移动照明台架

权利要求书

1.一种成像方法，包括：

由处理器接收表示所选择的模式的信息，所述所选择的模式包括多个点，所述点表示三维空间中限定有界限的立体形状的位置，所述形状在其内具有主体；

由所述处理器将多个可移动的、可控的飞行运载装置中的至少一个运载装置定位在靠近所述主体的所述空间内的所述所选择的模式中的所述多个点中的每个点上，所述多个运载装置中的每一个运载装置包括照明部件，并且至少所选择数目的所述运载装置包括成像部件并在位于所述所选择的模式中的所述点的同时相对于所述主体定位；

由所述处理器选择性地激活位于所述所选择的模式中的所述点处的所述可移动的运载装置的所述照明部件的至少一个子集，以通过发光形成照明台架，所述被发射的光照亮所述形状内的所述主体；以及

由所述处理器在发光期间从所述多个可移动的运载装置中所选择的运载装置的成像部件采集所述被照亮的主体的图像数据。

2.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：

由所述处理器将所述多个可移动的运载装置重新定位以在靠近所述主体的所述空间内形成第二模式；以及

由所述处理器激活至少一个用于采集所述主体的图像数据的所述成像部件。

3.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：

由所述处理器从所述多个可移动的运载装置接收所述被采集的图像数据；以及

由所述处理器将所述被采集的图像数据存储在永久性计算机可读存储介质。

4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，由所述处理器定位所述多个可移动的运载装置中的至少一个运载装置还包括：

由所述处理器将与所述多个点相关联的位置信息传输给所述多个可移动的运载装置。

5.根据权利要求4所述的成像方法，还包括：由所述处理器经由控制信号的通信控制所述多个可移动的运载装置形成所述所选择的模式。

6.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：

由所述处理器接收用于在三维空间中的所述位置的成像要求；

由所述处理器接收所述多个可移动的运载装置的属性；

由所述处理器基于所述属性和所述成像要求选择用于定位的所述多个可移动的运载装置。

7.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：

由所述处理器接收与成像过程相关的用户输入；以及

由所述处理器基于所述用户输入改变所述多个可移动的运载装置的编程。

8.根据权利要求7所述的成像方法，改变所述多个可移动的运载装置的编程还包括：

由所述处理器改变与在所述空间中的所述所选择的模式的所述多个点相关联的成像要求。

9.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，至少所述多个可移动的运载装置的子集包括至少两个成像部件，并且激活至少一个所述成像部件还包括在不同时间点激活所述至少两个成像部件中不同的成像部件。

10.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：

由所述处理器基于所述主体的形状提供至少所述所选择的模式以供选择。

11.根据权利要求1所述的成像方法，还包括：

由所述处理器自动选择用于定位所述多个可移动的运载装置的所述所选择的模式。