[发明专利]用于在全球导航卫星系统中确定位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定设备的位置的系统，所述系统包括：

接收机模块，被配置为分别从总数小于五的多颗卫星获取信号；

通信模块，被配置为从服务器获得对应于总数小于五的所述多颗卫星中的一颗或多颗卫星的星历数据，其中对应于总数小于五的所述多颗卫星中的所述一颗或多颗卫星的所述星历数据由所述通信模块经由(i)蜂窝网络或(ii)无线网络从所述服务器获得；

地点确定模块，被配置为在没有有关所述设备的所述位置的先验知识的情况下，基于

(i)从总数小于五的所述多颗卫星获取的所述信号，

(ii)从所述服务器获得的对应于总数小于五的所述多颗卫星中的所述一颗或多颗卫星的所述星历数据，以及

(iii)当前时间的估计

来生成所述设备相对于总数小于五的所述多颗卫星中的每颗卫星的近似位置的多个估计；

信号强度模块，被配置为分别确定从总数小于五的所述多颗卫星获取的所述信号中的每个信号的信号强度；以及

平均模块，被配置为基于从总数小于五的所述多颗卫星获取的所述信号中的每个信号的所述信号强度生成所述多个估计的加权平均值，其中所述加权平均值表示所述设备的所述位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述接收机模块被配置为在预定时间周期内分别从总数小于五的所述多颗卫星获取所述信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述预定时间周期为(i)至少两毫秒和(ii)小于或等于10毫秒。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括频移模块，所述频移模块被配置为：

测量在所述设备的所述位置处观察到的、在(i)从总数小于五的所述多颗卫星之一获取的信号和(ii)由所述设备生成的相应信号之间的多普勒频移，以及

计算如由所述地点确定模块确定的所述设备的位置周围的多个不同位置处的多普勒频移，其中所述多个不同位置中的相邻位置被隔开预定距离。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步包括标准偏差模块，所述标准偏差模块被配置为确定所观察到的多普勒频移和所计算的多普勒频移之间的标准偏差。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述地点确定模块被配置为：

选择具有小于或等于预定阈值的标准偏差的位置中的多达三个位置作为候选位置，以及

生成所述候选位置的加权平均值，其中所述候选位置的所述加权平均值对应于所述设备的更准确的位置，

其中所述设备的所述更准确的位置的准确度是所述预定距离的函数。

7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括：

距离估计模块，被配置为基于以下各项来估计总数小于五的所述多颗卫星中的一颗卫星与所述设备之间的距离：(i)从总数小于五的所述多颗卫星中的所述一颗卫星传输信号的时间，(ii)在所述设备处接收所述信号的时间，(iii)总数小于五的所述多颗卫星中的所述一颗卫星的钟差，以及(iv)所述设备的钟差；以及

Viterbi模块，被配置为使用Viberti算法解决所估计的距离中的不确定性。

8.一种用于确定设备的位置的方法，所述方法包括：

分别从总数小于五的多颗卫星获取信号；

从服务器获得对应于总数小于五的所述多颗卫星中的一颗或多颗卫星的星历数据，其中对应于总数小于五的所述多颗卫星中的所述一颗或多颗卫星的所述星历数据经由(i)蜂窝网络或(ii)无线网络从所述服务器被获得；

在没有有关所述设备的所述位置的先验知识的情况下，基于

(i)从总数小于五的所述多颗卫星获取的所述信号，

(ii)从所述服务器获得的对应于总数小于五的所述多颗卫星中的所述一颗或多颗卫星的所述星历数据，以及

(iii)当前时间的估计

来生成所述设备相对于总数小于五的所述多颗卫星中的每颗卫星的近似位置的多个估计；

确定从总数小于五的所述多颗卫星获取的所述信号中的每个信号的信号强度；以及

基于从总数小于五的所述多颗卫星获取的所述信号中的每个信号的所述信号强度生成所述多个估计的加权平均值，其中所述加权平均值表示所述设备的所述位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中分别从总数小于五的所述多颗卫星获取所述信号在预定时间周期内被执行。