[发明专利]冲击机构单元

说明书

技术领域

背景技术

冲击机构单元是已经已知的，其尤其用于钻锤和/或冲击锤，冲击机构单元具有一控制单元，该控制单元设置用于控制一气动冲击机构。

发明内容

本发明从一冲击机构单元出发，其尤其用于钻锤和/或冲击锤，该冲击机构单元具有一控制单元，该控制单元设置用于控制一气动冲击机构。

本发明提出，控制单元具有至少一个负载估计装置。在上下文关系中，“冲击机构单元”尤其应该理解为一种设置用于运行冲击机构的单元。冲击机构单元尤其可以具有一控制单元。冲击机构单元可以具有设置用于驱动所述冲击机构单元的驱动单元和/或传动单元。在上下文关系中，“控制单元”尤其应该理解为一冲击机构单元的这样的装置，其被设置用于控制和/或调节尤其是所述驱动单元和/或所述冲击机构单元。驱动单元尤其可以设置用于驱动冲击机构。驱动单元进一步地可以设置用于驱动具有旋转式工作运动的工具。驱动单元尤其可以包括一马达和一用于转化驱动运动的传动单元。控制单元优选可以设计成电的控制单元，尤其是电子控制单元。在上下文关系中，“钻锤和/或冲击锤”尤其应该理解为一工具机，其设置用于以旋转或不旋转的工具来加工一工件，其中，工具可通过工具机加载冲击冲量。优选地设计工具机为由使用者手动导向的手持式工具机。在上下文关系中，“冲击机构”尤其应该理解为一装置，其具有至少一个构件，该至少一个构件被设置用于产生和/或传递冲击冲量、尤其是轴向冲击冲量到布置在工具保持件内的工具上。这样的构件尤其可以是冲击件、冲击栓、导向元件，例如尤其是锤管和/或活塞，例如尤其是杯形活塞，和/或其他本领域技术人员认为有意义的构件。冲击件可以直接或优选间接地把冲击冲量传递到工具上。冲击件可以优选地把冲击冲量传递到冲击栓上，该冲击栓把冲击冲量传递到工具上。“设置”尤其应该理解为特别设计和/或特别配备。在上下文关系中，“负载估计装置”尤其应该理解为一装置和/或一算法，其设置用于在考虑至少一个输入值的情况下估计至少一个未知参数的值和/或曲线。负载估计装置优选地考虑至少一个已知参数。在上下文关系中，“参数”尤其应该理解为影响参数。参数可以具有确定的值，参数尤其可以是时间和/或旋转位置和/或其他变量的函数。负载估计装置对于来自调节技术领域的本领域技术人员是已知的。负载估计装置可以优选至少部分地作为算法在计算单元上执行。在上下文关系中，“估计”尤其应该理解为，被估计的参数的绝对值和/或数值曲线足够好地相应于实际参数，其足以在给定任务中作为实际参数的代表。本领域技术人员将根据任务确定估计的所需精度。优选地，参数的估计可以足够好地相应于实际值，如果该估计偏离实际值少于50％，优选少于25％。控制单元可以评估所述被估计的参数。可以取消测量实际参数。控制单元可以考虑仅以高的耗费能测量到的参数。控制单元可以考虑仅不可靠地测量到的参数。

此外提出，负载估计装置设计成负载观测器。在上下文关系中，“负载观测器”尤其应该理解为这样的负载估计装置，该负载估计装置借助于一系统模型由至少一个输入值估计一物理系统的至少一个参数。在上下文关系中，“系统模型”尤其应该理解为一物理系统的简化的数学式复制。系统模型尤其包括该物理系统的动态模型。动态模型至少部分地考虑该物理系统的动态惯性力的影响。当估计参数的绝对值和/或数值曲线足够好地相应于该物理系统的实际参数，其足以在给定任务中代表实际参数时，该系统模型尤其于是表示物理系统的对于应用而言可靠的、简化的复制。在上下文关系中，“物理系统”尤其应该理解为冲击机构单元的一个或多个部件，尤其是一驱动单元。控制单元可以评估所述估计参数。用负载观测器可以特别精确地估计所述参数。负载观测器可以至少部分地考虑动态力的影响。

此外提出，控制单元设置用于识别冲击机构的运行状态。控制单元优选设置用于，识别和/或区分冲击机构的冲击运行和/或空转运行。控制单元但是也可以设置用于识别冲击机构的其他运行状态，尤其是冲击频率、冲击强度或其他本领域技术人员认为有意义的运行状态。在上下文关系中，“冲击运行”尤其应该理解为冲击机构的一种运行状态，在该运行状态下，冲击机构优选施加有规律的冲击冲量。在上下文关系中，“空转运行”尤其应该理解为冲击机构的一种运行状态，该运行状态的特征在于不发生有规律的冲击冲量。控制单元尤其可以在考虑由负载估计装置所估计的参数的情况下获知冲击机构的运行状态。冲击机构的运行状态可以有利地被识别。控制单元可以如此地调节冲击机构的运行参数，使得保障了所希望的运行状态。