[发明专利]用于在电池供电车辆中更换电池的装置、电池存储装置和方法

权利要求书

1.一种用于在车辆(110)中的电池更换的方法，所述车辆配有用于电池(120、122；220；320；420；620)的存储空间(150；200；300；400)，其中将到所述存储空间的开口(151；204；304；404)布置在所述车辆下方，其中安装在所述存储空间中的电池被布置成用来推进所述车辆，其中执行以下步骤：

a)促使所述车辆假定关于第一运送装置(130)的第一预定位置，所述第一运送装置至少部分布置在地面(100)上且在所述第一预定位置旁，用于自动运送出第一电池(120)且带离所述车辆；

b)促使所述第一运送装置沿第一路径(121)取出所述第一电池且带离所述车辆，所述第一路径从所述存储空间延伸、在所述车辆的侧梁(112)下方并且上升到地面上且所述车辆旁的位置；

c)促使所述车辆假定关于第二运送装置(140)的第二预定位置，所述第二预定位置可与所述第一预定位置相同，所述第二运送装置可与所述第一运送装置相同且至少部分布置在地面上且在所述第二预定位置旁，用于将第二电池(122)自动运送上升并进入所述车辆中；和

d)促使所述第二运送装置沿第二路径(123)将所述第二电池带到且放入所述车辆中，所述第二路径从地面上且所述车辆旁的位置延伸、在所述车辆的侧梁下方并且上升到所述存储空间；

其特征在于，在步骤b)中，铰链门(210；310；410；510)被布置在所述车辆的下侧，使得所述铰链门在关闭位置时覆盖所述开口、向下打开，由此在该位置处至少部分由所述门的支撑表面(213；313；413；505)支撑的所述第一电池的部分对所述第一运送装置(130)的接合装置(240；340)变得可用；以及在于，所述第一接合装置此后在步骤b)中接合或支撑所述第一电池并沿所述门的所述支撑表面、在具有非零水平分量的方向上将所述第一电池带离所述存储空间并且随后沿所述第一路径带离所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)和/或步骤d)中，促使所述相应电池(120、122；220；320；420；620)沿所述支撑表面(213；313；413；505)中包括的滑动面滑动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，促使所述相应电池(120、122；220；320；420；620)的所述滑动沿辊床或球床(212；312；412；503)执行。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，促使所述支撑表面(213；313)在所述门(210；310)的打开位置中倾斜到一定程度使得所述第一电池(220；320)仅受重力(G)牵引可沿所述滑动面(212；312)向下滑动且滑动到所述第一接合装置(240；340)可接合或支撑所述第一电池的位置上，在此之后，所述第一运送装置(130)可将所述第一电池带离所述车辆(110)。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，所述第二运送装置(140)的第二接合装置(240；340)接合或支撑所述第二电池(122；220；320；420)，并沿所述路径(123)将所述第二电池带到所述车辆(110)下方、上升到打开位置中的所述门(210；310；410；500)、到所述第二电池至少部分由所述门的所述支撑表面(213；313；413；505)支撑所在的位置、且随后沿所述支撑表面在具有非零水平分量的方向上朝向进入所述存储空间(150；200；300；400)中并上升到期望位置，在此之后，关闭所述门，由此所述第二电池完全插入所述存储空间中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二运送装置(140)沿所述门(210；310；410；500)的所述支撑表面(213；313；413；505)将所述第二电池(122；220；320；420)向上推动，上升至一个位置，将所述第二电池从所述位置带起向上且在所述门完全关闭时使所述第二电池进入所述存储空间(150；200；300；400)中。