[发明专利]评估视线检测结果的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于评估眼睛检测结果，即眼睛跟踪结果的方法和装置。

背景技术

眼睛跟踪本身是已知的，例如，当有必要检查人的视线或甚至是动物的视线停留在哪些视点、何时停留在这些视点、停留多长时间和/或以什么样的顺序停留、或者视线或视线方向如何在不同视点之间移动时，眼睛跟踪被用在行为研究或市场研究中。为了确定过路人的注意力，这点可以给出例如关于供应商应该将出售货物最有利地放置在何地以及如何最有利地放置出售货物的信息。

在由现有技术已知的用于眼睛跟踪方法的例子中，场景图像被记录以重现对测试对象可见的场景-随后，在本文件中测试对象可以代表人和动物-为了这个目的，例如可以使用固定在测试对象的头部上且由此随头部移动的照相机。同时，测试对象的眼睛位置因此和视线方向被检测，其可以例如通过朝向测试对象的眼睛的照相机，使用合适的图像评估方法来进行。在校准了这样的眼睛跟踪器后，然后可分别对场景图像中的视点(术语视点)得出结论，即使眼睛位置和头部位置改变–这也适用于随后的本发明和实施方式的描述–在该场景图像中指定点，测试对象的视线在分配场景图像的时刻停留在该点上。

因此，眼睛跟踪结果通常作为信息出现，该信息针对大量连续的时刻中的每一个分别限定了在该时刻检测到的视线方向以及因此在分配给该时刻的场景图像中识别的视点。为了评估这些结果，需要处理极其大量的信息，因为通常每秒超过二十个场景图像和图像点被检测。因此，不论评估是否被手动地、自动地或交互地影响，其都与非常长的时间或计算开销有关。

发明内容

本发明的目的是提出能够降低评估上述类型的眼睛跟踪结果的复杂度的措施。

该目的是根据本发明通过具有主要权利要求的特征的方法和具有协同权利要求的特征的装置来实现的。本发明的有利的实施方式和改进由次权利要求的特征来体现。

根据本发明的装置适于实现所提出的方法，该方法随后首先被描述且该方法显著降低了与评估眼睛跟踪结果关联的复杂度。因此，该方法用于评估眼睛跟踪的结果，这些结果作为信息出现或-例如以之前描述的方式通过眼睛跟踪-作为信息被获得，该信息针对大量连续的时刻中的每一个时刻分别限定了在该时刻检测到的视线方向和因此在分配给该时刻的场景图像中识别的视点，场景图像是时变的，使得不同的场景图像通常分配给不同时刻。该方法包括以下步骤：

-评估视线方向和/或视点和/或眼睛移动的时间变化以识别不同的视觉事件，至少两种不同类型的视觉事件被识别且识别的视觉事件根据其类型分类，

-将包括时刻的时间段划分为多个时间间隔，以使对应于相应的视觉事件的持续时间的时间间隔分配给每个识别的视觉事件，通常这些时间间隔中的至少一些分别包括多个时刻的序列，

-从被分配给至少一种选定的视觉事件类型的视觉事件的每个时间间隔中分别精确地选择一个时刻或合适的时刻子集，

-以及，针对每个这些选择的时刻，将在分配给相应时刻的场景图像中识别的视点，即由该时刻的眼睛跟踪结果限定的视点，成像至参考图像中对应于该视点的位置上。

从而，将时间段划分为时间间隔可通过例如将指示该时刻或分配给该场景图像的时刻所属哪个时间间隔或视觉事件的属性分配给每个时刻或每个场景图像来实现。通常，时间间隔是分离的。针对不同的场景图像，参考图像可以相同。然而，参考图像也可以分别是来自例如由参考视频限定的参考图像序列中的一幅图像。与场景图像类似，在这种情况下参考图像也是时变的。

特别地，如果在评估过程中，产生信息摄入的视觉事件和没有产生信息摄入的视觉事件(即具有信息摄入的视觉事件和没有信息摄入的视觉事件)被识别为不同类型的视觉事件，则是特别有利的。上述至少一种选定的视觉事件类型的视觉事件于是将是具有信息摄入的视觉事件。特别地，例如通常针对每个被分配给产生信息摄入的视觉事件的时间间隔，于是分别产生一个时刻或时刻子集的精确选择。