[发明专利]弯曲传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种弯曲传感器，对弯曲的被测定体的弯曲状态进行检测。

背景技术

一般，已知一种对弯曲的被测定体的弯曲状态(弯曲角度、弯曲方向)进行检测的弯曲传感器。这种弯曲传感器，例如从光源出射具有规定的光学特性的光，并导光到具备弯曲状态检测部的光纤。此时，弯曲状态检测部的光量对应于光纤的弯曲角度、弯曲方向而变化。基于该光量的变化来检测光纤、进而检测弯曲的被测定体的弯曲状态。

作为这种弯曲传感器的一个例子，在专利文献1中公开一种对内视镜的插入管的形状进行检测的内视镜插入形状检测探测器。该探测器具有探测器主体以及与探测器主体连接的模块。探测器主体的外径形成为小于内视镜的钳子通道的内径。探测器主体具有光供给用光纤、设置有光损失部的曲率检测用光纤、以及配置在光供给用光纤及曲率检测用光纤的前端的镜子。

在对内视镜的插入形状进行检测时，首先，将探测器主体插入内视镜的钳子通道内。然后，从光源出射的光在光供给用光纤中导光，并被前端的镜子反射。然后，所反射的光在曲率检测用光纤中导光，并从其基端在模块侧受光。在曲率检测用光纤中导光的光为，在光损失部光向外部泄漏而其光量变化，基于在模块侧受光的光的光量来检测光损失部的曲率检测用光纤的弯曲角度、弯曲方向。由此，检测探测器主体所插入的内视镜的插入形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-44412号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的内视镜插入形状检测探测器中，将探测器主体插入内视镜的钳子通道内来对内视镜的插入形状进行检测。因此，不能够用于在内部未设置有如通道那样沿长边方向延伸的贯通孔的内视镜。即，难以将这种探测器设置有广泛设置于一般的弯曲的被测定体。此外，也难以将这种探测器设置于导管等比较细径的被测定体。

因此，本发明的目的在于提供一种弯曲传感器，即使是比较细径的被测定体也能够被广泛、普遍地应用。

用于解决课题的手段

本发明的一个实施方式为一种弯曲传感器，对弯曲的被测定体的弯曲进行测定，具备：对光进行导光的光供给部；弯曲测定部，具备弯曲状态检测部，根据通过上述弯曲状态检测部而输出的光的光量变化来对上述被测定体的弯曲状态进行测定；光传递部，将光从上述光供给部向上述弯曲测定部传递；以及保持部，将上述光供给部以及上述弯曲测定部保持于上述被测定体上的规定位置。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种弯曲传感器，即使弯曲的被测定体比较细径，也能够被广泛、普遍地应用。

附图说明

图1是概略地表示第一实施方式的弯曲传感器的图。

图2是概略地表示弯曲传感器的将第一弹性部件除去的状态的立体图。

图3是图1的A-A线的第一实施方式的弯曲传感器的横截面图。

图4是概略地表示第一实施方式的第一变形例的弯曲传感器的图。

图5a是表示第一实施方式的第二变形例的弯曲传感器的图1的A-A线的横截面图。

图5b是表示第一实施方式的第二变形例的弯曲传感器的图1的B-B线的横截面图。

图6是表示第一实施方式的第三变形例的弯曲传感器的横截面图。

图7是概略地表示安装了第一实施方式的第三变形例的弯曲传感器导管的纵截面图。

图8是图7的C-C线的横截面图。

图9是概略地表示第一实施方式的第四变形例的弯曲传感器的立体图。

图10是第二实施方式的弯曲传感器的横截面图。

图11是概略地表示第二实施方式的弯曲传感器的基端侧的立体图。

图12是第二实施方式的变形例的弯曲传感器的横截面图。

图13是概略地表示第三实施方式的弯曲传感器的图。

图14是概略地表示第四实施方式的弯曲传感器的图。

图15是第四实施方式的弯曲传感器的横截面图。

图16是概略地表示第五实施方式的弯曲传感器的第二弹性部件的图。

图17是概略地表示第六实施方式的弯曲传感器的第一弹性部件的图。

图18是图17的D-D线的横截面图。

图19是概略地表示第七实施方式的弯曲传感器的一个方式的图。

图20是概略地表示第七实施方式的弯曲传感器的其他方式的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)