[发明专利]控制同步电动机的系统

权利要求书

1.一种包括在通过输出相(1、2、3)与同步电动机(M)连接的变速驱动器中的控制系统，所述同步电动机(M)按照由变速驱动器实现的控制规则(LC)控制，同步电动机的第一速度(W1s)由第一速度估计器(E1)确定，其特征在于包含使得可以确定同步电动机(M)的第二速度(W2s)的第二速度估计器(E2)，以及其特征在于包含设计成生成用估计电流(Id_est)表示的非恒定信号的信号生成模块(MS)，该估计电流(Id_est)被加入参考磁通电流(Id_ref)中，以便得出作为输入应用于控制规则(LC)的校正参考磁通电流(Id_{ref_c})，执行所述控制规则以确定施加于输出相(1、2、3)的电压，该第二速度估计器被设计成恢复输出相上用电流(I1，I2，I3)表示的响应，以便从中导出同步电动机的第二速度(W2s)。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，用估计电流(Id_est)表示的信号相对于电动机的频率是低频正弦型的。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，用估计电流(Id_est)表示的信号是非转矩生成的。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，包含设计成比较针对同步电动机确定的第一速度(W1s)和第二速度(W2s)的安全块(BS)。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，按该控制系统实现的控制规则(LC)设计该第一速度估计器(E1)。

6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，该信号生成模块由该第二速度估计器激活。

7.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，该信号生成模块由外部控制器激活。

8.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，该信号生成模块永久激活。