[发明专利]存储装置

权利要求书

1.一种存储装置，包括支撑部(1)和安装在所述支撑部(1)上的搁篮(2)，所述搁篮(2)包括多个围绕纵向轴线(X)分布的隔室(4)，所述搁篮(2)包括具有纵向轴线(X)的中央通道(8)，所述支撑部包括具有纵向轴线(X)的轴(26)，所述轴(26)被容纳在所述通道(8)中以使所述搁篮(2)和所述支撑部(1)之间沿所述纵向轴线(X)能发生相对位移，并且用于使所述搁篮绕所述纵向轴线(X)以一给定角度相对于所述支撑部位移的机械构件由所述通道(8)的内表面和所述轴(26)的外表面支撑，所述机械位移构件在每个周期中被驱动，所述每个周期包括所述搁篮(2)和所述支撑部(1)沿所述纵向轴线(X)相对分离的位移或相对接近的位移。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述机械位移构件包括：

凸轮从动件(20)，所述凸轮从动件(20)由所述通道(8)的内表面支撑或由所述轴(26)支撑，以及

凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)，所述凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)由未支撑凸轮从动件的所述轴(26)或所述通道(8)的内表面支撑，

所述凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)限定出将引导所述凸轮从动件(20)的成对的凸轮路径(C1，C2)，所述凸轮路径(C1，C2)被分布成：

在相对分离的位移期间对凸轮从动件加以引导的被称为分离凸轮路径(C1)的路径，以及

在相对接近的位移期间对凸轮从动件加以引导的被称为接近凸轮路径(C2)的路径。

3.根据权利要求2所述的存储装置，包括：沿所述纵向轴线(X)布置的各自包含n个凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)的第一排(R1)和第二排(R2)，n为大于1的整数，每个排(R1，R2)的n个凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)绕所述纵向轴线以360°/n的角度彼此间隔开，所述第一排(R1)中的凸轮(30.1至30.6)相对于所述第二排(R2)中的凸轮(31.1至31.6)偏移180°/n的角度。

4.根据权利要求3所述的存储装置，其中，所述第一排(R1)中的凸轮(30.1至30.6)包括至少一个倾斜于所述纵向轴线(X)的表面(32.1至32.6)，并且所述第二排(R2)中的凸轮(31.1至31.6)包括至少一个倾斜于所述纵向轴线(X)的表面(36.1，36.2)，所述至少一个表面(32.1，32.2)的倾角与所述第一排(R1)中的凸轮(30.1至30.6)的倾斜表面(32.1至32.6)的倾角相反，所述第一排(R1)和所述第二排(R2)中的凸轮(R1，R2)的所述倾斜表面(32.1至32.6，36.1至36.6)大致相互面对。

5.根据权利要求4所述的存储装置，其中，所述第一排(R1)和所述第二排(R2)中的凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)包括平行于所述纵向轴线(X)且对所述倾斜表面(32.1至32.6，36.1至36.6)加以界定的表面(34.1至34.6，38.1至38.6)，使得两个连续的凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)包括对凸轮从动件提供纵向引导的两个平行表面。

6.根据权利要求5所述的存储装置，其中，每条分离凸轮路径(C1)和每条接近凸轮路径(C2)沿所述纵向轴线(X)依次包括：第一纵向引导部分、至少一个相对所述纵向轴线(X)偏斜的偏斜引导部分以及第二纵向引导部分。

7.根据权利要求6所述的存储装置，其中，对同一凸轮从动件(20)进行引导的分离凸轮路径(C1)和接近凸轮路径(C2)具有至少一个公共的纵向引导部分，所述分离凸轮路径(C1)的偏斜引导部分和所述接近凸轮路径(C2)的偏斜引导部分具有相反的倾角。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的存储装置，其中，所述凸轮从动件(20)由从所述通道(8)的内表面径向突出的辊子构成，并且所述凸轮(30.1至30.6，31.1至31.6)由所述轴(26)支撑。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的存储装置，包括六个隔室(4)，并且其中，n等于6。

10.一种操控系统，包括：至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的位置分度存储装置；以及对所述搁篮(2)和所述支撑部(1)的相对位移进行控制以便对所述搁篮(2)和所述支撑部(1)施加分离周期和接近周期的构件。