[发明专利]液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及将从液压泵排出的压力液供给至执行器并驱动所述执行器的液压控制装置、及具备该液压控制装置的建筑机械。

背景技术

油压挖掘机等的建筑机械具有多个油压执行器，并且通过驱动油压执行器以此可以使吊杆、臂、铲斗、旋转装置及行驶装置等各种构成要素工作而执行各种作业等。建筑机械为了驱动这些油压执行器，例如具备专利文献1那样的油压控制装置。

专利文献1所述的油压控制装置具有油压泵，通过将从油压泵排出的油压供给至执行器，以此驱动执行器。油压控制装置具有切换阀（具备流量控制功能的阀）及操作阀，切换阀位于油压泵和执行器之间。切换阀形成为根据阀芯的位置而调节流过执行器的油压的流量的结构。该切换阀与操作阀连接，可在操作阀上设置有操作杆。

在前述操作杆和前述切换阀之间设置有电磁比例控制阀和控制器，在该控制器中输入与前述操作杆的操作量相对应的操作信号。控制器根据该信号驱动电磁比例控制阀，以此输出与前述操作杆相对应的第一先导压或第二先导压。这些两个先导压被输入至切换阀，阀芯移动至与输入的先导压相对应的位置。因此，与操作杆的操作量和执行器的负荷压相对应的流量的油压朝着与操作杆的操作方向相对应的方向被供给至执行器中。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开昭64-6501号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1所述的油压控制装置如上所述使用于具备多个执行器的油压机械、例如建筑机械中，并且操作、温度及驱动状态等的工作条件是各种各样的。例如，建筑机械在低温环境下使用时和在高温环境下使用时，供给至执行器中的压力液的粘度不同，即使操作杆的操作量相同，供给至执行器中的压力液的流量也会不同。因此，为了应对低温环境而以相对于操作量所流过的流量增加的形式设定切换阀时，在高温环境下存在对于执行器的运行来说较多的压力液流入执行器中而产生冲击的情况。

又，在发生来自于操作杆的操作信号的断线和连接不良、前述电磁比例控制阀的卡死和电线的断线和连接不良、控制器的工作不良等时，即便操作前述操作杆也无法操作切换阀。

又，在多个执行器设置于建筑机械中且切换阀中没有压力补偿机构的情况下，在多个操作杆被操作时，流入负荷小的执行器中的流量变得过大，因此需要在负荷较小的切换阀的上游设置根据操作的种类而选择性地工作的节流部。这是因为，在操作多个操作杆的情况下，要求根据负荷的大小而将小负荷的执行器的操作杆的操作量调小，但是对于不习惯的操作者来说这样的操作是困难的。

因此，本发明的目的是提供能够根据工作状态调节执行器中流动的压力液的流量的液压控制装置。

解决问题的手段：

本发明的液压控制装置是将从被发动机或电动机驱动的液压泵中排出的压力液供给至执行器从而驱动所述执行器的液压控制装置，具备：设置有操作杆，且在所述操作杆被操作时输出与该操作量相对应的压力的输出压的操作阀；处于规定的工作状态时输出背压的背压输出机构；和从所述操作阀中输出的所述输出压作为第一先导压被输入且所述背压作为第二先导压被输入，将与所述第一先导压和第二先导压之间的压差相对应的流量的压力液供给至所述执行器中的流量控制阀。

根据本发明，当处于规定的工作状态时，背压作为第二先导压被输入至流量控制阀中。借助于此，可以在无需改变操作杆的操作量的情况下根据工作状态变更第一先导压与第二先导压之间的压差。即，可以在不改变操作杆的操作量的情况下根据工作状态调节流入执行器中的液压的流量。

在上述发明中，优选的是所述工作状态包括所述操作杆的操作状态、所述发动机的转速、所述压力液的温度及作用于所述执行器的负荷中的至少一个状态；所述背压输出机构输出与所述工作状态相对应的压力的背压。

根据上述结构，可以实现与工作状态相对应的有效率的运行。

在上述发明中，优选的是对于多个所述执行器中的每个所述执行器分别设置所述流量控制阀及所述操作阀；所述操作杆的操作状态包括操作分别设置于多个所述操作阀的所述操作杆中至少两个以上的所述操作杆的情况。

根据上述结构，可以在多个操作杆被操作时通过任意一个的流量控制阀调节流入与其对应的执行器中的压力液的流量。例如，通过减少流入负荷小的执行器中的压力液的流量，以此使压力液还流入负荷大的执行器中，可以防止负荷大的执行器的驱动速度的极端的下降。