[发明专利]带式输送机装置

权利要求书

1.一种带式输送机装置，其具备形成为无端状的输送带、以及将所述输送带支撑成槽状的槽形辊筒，其特征在于，

具备：

相对位置检测单元，其在与所述输送带运行方向正交的宽度方向上，检测载置于所述输送带上的搬运物相对于所述输送带的相对位置；以及

搬运物移动单元，其根据所述检测到的搬运物相对位置，使所述搬运物在所述宽度方向上的位置发生移动。

2.如权利要求1所述的带式输送机装置，其特征在于，所述相对位置检测单元具有：

拍摄单元，其从所述输送带上方拍摄所述输送带及所述搬运物，并生成图像信息；以及

分析单元，其通过分析所述图像信息，算出所述搬运物的相对位置。

3.如权利要求1所述的带式输送机装置，其特征在于，

所述相对位置检测单元具有：

输送带位置检测单元，其检测所述输送带相对于基准位置的宽度方向位置，作为输送带位置；

搬运物上面位置检测单元，其在所述宽度方向上，检测从所述输送带上方与所述宽度方向平行延伸的上方基准线到所述搬运物上面的距离，作为搬运物上面位置；以及

运算单元，其根据所述检测到的输送带位置、以及所述检测到的搬运物上面位置，算出所述搬运物的相对位置。

4.如权利要求3所述的带式输送机装置，其特征在于，

所述输送带位置检测单元由第1、第2输送带位移传感器构成，其检测所述输送带宽度方向两端相对于事先规定基准位置的位置，作为所述输送带位置；

所述搬运物上面位置检测单元由多个搬运物上面位移传感器构成，其沿所述输送带的宽度方向等间隔配置。

5.如权利要求1至4中任1项所述的带式输送机装置，其特征在于，

所述搬运物移动单元结构上包括：摇动板，其在所述输送带上，将厚度方向的两面朝向所述输送带的宽度方向；以及驱动单元，其使所述摇动板在所述输送带上摇动，以改变其厚度方向的两面朝向。