[发明专利]充电式电动吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电式电动吸尘器，并且更特别涉及一种自走式或无线充电式电动吸尘器。

背景技术

作为本发明的背景技术，已知一种充电式电动吸尘器，该充电式电动吸尘器包括：电动通风机，其对集尘室施加抽吸负压；可充电电源，其对电动通风机供应驱动电流；电流检测装置，其检测驱动电流；以及控制装置，其通过基于电流检测装置检测到的检出电流控制驱动电流的占空比，从而将供应给电动通风机的驱动电流控制为恒定，其中在占空比达到预定值后，当电流检测装置检测到的电流值低于阈值时，控制装置将提供给电动通风机的驱动电流的值降至设定值，然后，使电动通风机停止(例如参见专利文件1)。

现有技术文献

专利文献

专利文件1:特开2004-24491号公报

发明内容

发明要解决的问题

使用商业AC电源的常用电动吸尘器利用电动通风机中的电流在集尘量增加时下降这一特性来检测集尘量。然而，专利文件1中所述的充电式电动吸尘器被控制为使得电动通风机中的电流在集尘量增加时保持恒定，因此该吸尘器难以通过电动通风机中电流的变化来检测集尘量。

本发明是鉴于上述情况完成的，目的在于提供一种充电式电动吸尘器，其能够容易地检测集尘量，并且当集尘量满载时发出警告。

用于解决问题的方案

本发明提供一种充电式电动吸尘器，包括：通风机，其用于通过吸入口吸入包含灰尘的空气；电动机，其用于驱动所述通风机；集尘部，其用于过滤吸入的空气并且捕获所述灰尘；蓄电池；开关元件，其用于将所述蓄电池连接到所述电动机；电流检测部，其用于检测流到所述电动机的电流Ia；报警部，其用于当所述集尘部中的集尘量满载时发出警告；以及控制部，其用于操作所述开关元件来驱动所述电动机，并且用于检测所述蓄电池的端子电压Vb和所述电流Ia，在Vb≥V₁且Ia≤I₁(V₁和I₁为预设值)成立时操作所述报警部。

发明效果

根据本发明，能够以简单的配置警告集尘量满载的情况而不会出错。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的自走式吸尘器的从其顶面观察到的立体图。

图2是沿图1中的A–A线取得的剖面图。

图3是示出图1中的自走式吸尘器的从其底面观察到的立体图。

图4是对应于图2的视图，示出集尘装置被取出的状态。

图5是示出图1中所示的自走式吸尘器中的控制系统的框图。

图6是图1中所示的自走式吸尘器中的电池(蓄电装置)的放电特征图。

图7是示出图1中所示的自走式吸尘器的集尘量和电枢电流之间关系的特征图，其中电枢电压作为参数。

图8是示出图1中所示的自走式吸尘器的基本部件的操作的流程图。

具体实施方式

根据本发明的充电式电动吸尘器包括：通风机，其通过吸入口吸入包含灰尘的空气；电动机，其驱动所述通风机；集尘部，其过滤吸入的空气并且捕获灰尘；蓄电池；开关元件，其将蓄电池连接到电动机；电流检测部，其检测流到电动机的电流Ia；报警部，其当集尘部中的集尘量满载时报警；以及控制部，其操作开关元件来驱动电动机，检测蓄电池的端子电压Vb和电流Ia，并且在Vb≥V₁且Ia≤I₁(V₁和I₁为预设值)成立时操作报警部。

即使在报警部被操作之后，控制部仍可继续驱动电动机。

该充电式电动吸尘器还可包括手动输入部，该手动输入部指示控制部进行集尘量的检查操作，其中控制部可响应于手动输入部的输出，将电动机仅驱动预定的时间。

控制部可以在蓄电池充电完成后将电动机仅驱动预定的时间。

端子电压随放电而下降的电池，如锂离子电池、镍氢电池或镍镉电池，可用作该蓄电池。

永磁体激励的DC电动机可优选用作该电动机。

下面参照示出自走式吸尘器的一个实施方式的附图来描述根据本发明的充电式电动吸尘器。本发明不限于该实施方式，而且本发明包括用户手动移动的无线电动吸尘器。

1.自走式吸尘器的配置