[发明专利]形状记忆合金致动装置

权利要求书

1.一种用于沿两个正交方向相对于支撑结构移动可移动元件的形状记忆合金致动装置，所述形状记忆合金致动装置包括：

支撑结构；

可移动元件，其以一种方式支撑在所述支撑结构上，该方式允许所述可移动元件沿两个正交方向在一定运动范围内相对于所述支撑结构而运动；以及

总共四根形状记忆合金致动器导线，其以这样的布置连接在所述可移动元件与所述支撑结构之间，其中在所述布置中，所述形状记忆合金致动器导线都不共线，并且其中

所述形状记忆合金致动器导线中的两根形状记忆合金致动器导线连接在所述可移动元件与所述支撑结构之间，以便每根形状记忆合金致动器导线在所述两个正交方向的平面中对所述可移动元件施加围绕垂直于所述平面的轴线沿第一指向的转矩，另两根形状记忆合金致动器导线连接在所述可移动元件与所述支撑结构之间，以便每根形状记忆合金致动器导线在所述平面中对所述可移动元件施加围绕垂直于所述平面的所述轴线沿第二且相反的指向的转矩，并且，能选择性地驱动所述形状记忆合金致动器导线，以将所述可移动元件沿所述两个正交方向相对于所述支撑结构移动到所述运动范围中的任意位置，而不用在所述两个正交方向的所述平面中对所述可移动元件施加任何净转矩。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述形状记忆合金致动装置为照相机装置，所述照相机装置还包括固定到所述支撑结构的图像传感器，且所述可移动元件包括照相机透镜元件，所述照相机透镜元件包括一块或多块布置成将图像聚焦到所述图像传感器上的透镜，所述两个正交方向垂直于所述照相机透镜元件的光轴。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，至少一块透镜的直径至多为10mm。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述照相机透镜元件包括透镜架，其中所述一块或多块透镜以所述一块或多块透镜中的至少一块透镜沿着所述光轴可移动的方式被支撑在所述透镜架上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其还包括：

振动传感器，其布置成产生表示所述照相机装置的振动的输出信号；以及

控制电路，其布置成响应于所述振动传感器的输出信号，产生用于所述形状记忆合金致动器导线的驱动信号，以便用于驱动所述照相机透镜元件的运动，以稳定由所述图像传感器感测到的图像并将所产生的驱动信号提供给所述形状记忆合金致动器导线。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制电路设置成产生驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述照相机透镜元件的运动，以稳定由所述图像传感器感测到的图像，而不用在所述两个正交方向的平面中对所述可移动元件施加任何转矩。

7.根据权利要求1所述的装置，其还包括控制电路，其布置成产生用于所述形状记忆合金致动器导线的驱动信号并将所生成的驱动信号提供给所述形状记忆合金致动器导线。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

所述形状记忆合金致动装置为照相机装置，所述照相机装置还包括固定到所述支撑结构的图像传感器，且所述可移动元件包括照相机透镜元件，所述照相机透镜元件包括一块或多块布置成将图像聚焦到所述图像传感器上的透镜，所述两个正交方向垂直于所述照相机透镜元件的光轴，以及

所述控制电路布置成产生驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述照相机透镜元件的运动，而不用在所述两个正交方向的平面中对所述可移动元件施加任何转矩。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，

所述形状记忆合金致动装置为照相机装置，所述照相机装置还包括固定到所述支撑结构的图像传感器，且所述可移动元件包括照相机透镜元件，所述照相机透镜元件包括一块或多块布置成将图像聚焦到所述图像传感器上的透镜，所述两个正交方向垂直于所述照相机透镜元件的光轴，以及

所述控制电路被布置成产生驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述照相机透镜元件的运动，同时在所述两个正交方向的平面中对所述可移动元件施加预定量的转矩。

10.根据权利要求9所述的装置，其还包括悬架系统，所述悬架系统以允许所述可移动元件沿所述两个正交方向相对于所述支撑结构而运动的所述方式将所述可移动元件支撑在所述支撑结构上，其中所述悬架系统在所述两个正交方向的平面中对所述可移动元件施加转矩，且由所产生的驱动信号所施加的所述预定量的转矩补偿了由所述悬架系统所施加的转矩。