[发明专利]用于对塑料进行旋转模塑的设备和方法

权利要求书

1.一种旋转模塑装置，用于生产由包含可固化原料的材料制造的物品，其中，所述装置包括：

被可动地布置的模具，所述模具具有包围出模具型腔的模具壁，其中，所述模具配置有用于控制模具的温度并且与所述模具成一体的温度控制装置，

用于将所述可固化原料供给到所述模具型腔的材料供给装置，以及

与所述模具相关联的机械臂，所述模具能够可动地安装在所述机械臂上，

其特征在于，所述装置进一步包括与所述机械臂和所述温度控制装置通信的控制单元，所述控制单元被布置成同时地借助所述温度控制装置将预定温度-时间程序施加到所述模具并且借助所述机械臂将预定运动-时间程序施加到所述模具。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述温度控制装置被集成到所述模具壁中或被安装到模具内壁或模具外壁上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述模具包括内部空间，在所述内部空间中配置有温度传感器，以便对所述模具的内部空间中的温度进行测量。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述模具相对于所述机械臂可动地布置。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述机械臂能够在一个或多个位置之间移动，所述一个或多个位置为：将可固化原料填充到所述模具的位置、使所述模具经受一个或多个温度-时间过程的位置、使所述模具进行一个或多个运动的位置以及对形成在所述模具中的物品进行脱模的位置。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述材料供给装置和所述模具相对于彼此可动地布置。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述模具配置有用于将气体供给到所述模具和将气体从所述模具排出的开口，其中所述开口还被配置用于将原料定量给料到所述模具中以形成物品的外壳。

8.根据前述权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述模具绕第一轴线可旋转地布置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模具还能够绕第二轴线旋转，所述第二轴线被布置成相对于所述第一轴线成一角度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线之间的角度是可以调节的。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述模具的转速是可以调节的。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述模具相对于第三轴线可倾斜地布置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述模具可倾斜的角度是可以调节的。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，倾斜的频率是可以调节的。

15.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述机械臂被布置成使所述模具在以下位置之间移动：所述模具被加热的加热位置，在所述机械臂使所述模具绕一个或多个轴线旋转的同时所述物品在所述模具中成形的成形位置，以及所述模具被冷却的冷却位置。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述机械臂进一步被布置成使所述模具移动到填充位置以及使所述模具移动离开所述填充位置，在所述填充位置处所述材料供给装置被设置成将所述可固化原料供给到所述模具型腔中。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，设置有分别用于供给不同可固化原料的多个原料供给装置。

18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述机械臂进一步被布置成使所述模具移动到脱模位置以及使所述模具移动离开所述脱模位置，在所述脱模位置处所述物品从所述模具移除。

19.根据权利要求15所述的装置，其中，在所述装置中存在有多个模具。